| 电源电压 | 输出形式 | 分辨率 (分割) |
凸轮定位器H8PS 的连接用连接器 |
型号 |
|---|---|---|---|---|
| DC5～12V | 集电极 开路输出 |
256 (8位) | 无 | E6CP-AG3C 256P/R 2M |
| DC12～24V | E6CP-AG5C 256P/R 2M | |||
| 有 | E6CP-AG5C-C 256P/R 2M |
欧姆龙E6CP-A 绝对型 外径φ50 （通用）
绝对型 外径φ50通用型
绝对型
外径：φ50
分辨率：256 （8位）
轻量（塑料本体）
本体
注： 连接凸轮定位器H8PS时，请务必使用连接器型的E6CP-AG5C-C。其它的不能使用。
附件（另售）
| 种类 | 型号 | 备注 | |
|---|---|---|---|
| 耦合器 | E69-C06B | E6CP-AG3C、E6CP-AG5C附带。 | |
| E69-C68B | 不同直径型 | ||
| E69-C610B | 不同直径型 | ||
| E69-C06M | 金属型 | ||
| 伺服安装支架 | E69-2 | 附属于商品内。3个1套 | |
| 延长导线 | E69-DF5 | 5m | 还备有15m、98m型。 |
| E69-DF10 | 10m | ||
| E69-DF20 | 20m | ||
详情请参见➜旋转编码器 附件。
| 形式 | E6CP-AG3C | E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C | |
|---|---|---|---|---|
| 电源电压 | DC5V-5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 |
DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下 |
||
| 消耗电流 *1 | 90mA以下 | 70mA以下 | ||
| 分辨率(脉冲) | 256 (8位) | |||
| 输出代码 | 格雷二进制 | |||
| 输出形式 | 集电极开路输出 | |||
| 出力容量 | 施加电压：DC28V以下 负载电流：16mA以下 残留电压：0.4V以下(负载电流16mA时) |
|||
| 最高响应频率 *2 | 5kHz | |||
| 逻辑 | 负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”) | |||
| 精度 | ±1°以下 | |||
| 旋转方向 | CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加 | |||
| 输出开始、结束时间 | 1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下) | |||
| 起动转矩 | 0.98mN·m以下 | |||
| 惯性力矩 | 1× 10-6kg·m2以下 | |||
| 最大轴 负载 |
径向 | 29.4N | ||
| 轴向 | 19.6N | |||
| 允许最高转速 | 1,000r/min | |||
| 环境温度范围 | 工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰) | |||
| 环境温度范围 | 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露) | |||
| 绝缘电阻 | 200MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 | |||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | |||
| 振动(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||
| 冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
| 保护结构 *3 | IEC标准 IP50 | |||
| 连接方式 | 导线引出型(标准导线长2m) | 连接器连接型(标准导线长度2m) | ||
| 材质 | 外壳 | ABS | ||
| 本体 | 聚苯硫醚 | |||
| 轴 | SUS416 | |||
| 安装支架 | 铁 镀锌 | |||
| 质量(包装后) | 约200g | |||
| 附件 | 耦合器(连接器连接型除外)、伺服安装支架、六角扳手（连接器连接型除外）、使用说明书 | |||
*1. 接通电源时，流过约8A的浪涌电流。（时间： 约0.3ms）
*2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转速时，则无法对电信号进行追踪。
*3. 对水、油无法保护。
（单位：mm）
本体
E6CP-AG3C
E6CP-AG5C
附带有耦合器E69-C06B。
E6CP-AG5C-C
耦合器E69-C06B另售。
附件（另售）
伺服安装支架
E69-2
※附属于商品内。
延长导线
E69-DF5
注1. 除了E69-DF5 （5m）之外，还备有导线长度10m、15m、20m、98m的。（10m、20m为标准库存品。）
2. 连接凸轮定位器H8PS时，最大可延长到100m。
耦合器
E69-C06B
E69-C68B
E69-C610B
E69-C06M
详情请参见➜旋转编码器 附件。
警告
本产品不能以确保安全为目的，直接或间接用于人体检测。
本产品不能作为保护人体的检测装置使用。
使用注意事项
请勿在超过额定环境要求的情况下使用。
安装时
前面安装时，转矩请采用1.76N·m以下的。（有效螺纹部7mm以上）
接线时
接通电源时输出可能会产生误脉冲，因此后续的机型请在接通电源1秒钟后使用。
连接时
电源接通时、切断时，可能会产生误脉冲，后续机种需要在电源接通1秒后，切断1秒前使用。
另外，电源接通时，编码器电源接通后，再接通负载电源。
