对于D40A
辅助输出可用于轻松指示灯打开的门。
且使用了双色指示灯，使得安装调节也非常简单。
D40A是第一个结合了双色指示灯、辅助输出和30个开关连接性能的
非接触式门开关，可让您创建更好的安全环境。
欧姆龙D40A / G9SX-NS 小型非接触式门开关/非接触式门开关控制器
采用了电子检测构造，非接触式门开关运转更稳定
解决传统的开关问题以提供稳定的检测
[问题1] 档较慢地关闭门时，开关未准确地检测到门，从而导致错误。
[解决方案1] 传统开关
[问题2]在多门应用中，几乎无法判断出哪个门是开着的。
[解决方案2]
[问题3]多个门需要不同的电缆长度以及复杂的接线。
[解决方案3]
带连接器的型号能够使您选择需要连接的电缆长度并购买所需的电缆长度。各开关可以合并为一个带连接器的开关。
可通过在维护期间更换部分电缆和开关来减少停机时间。
解决生产率、扩展性和维护问题的两个类型的控制器
G9SX-NS和G9SX-NSA专门设计为与非接触式门开关一起使用，且使用G9SX-NSA您还可以连接机械安全门开关。在其它功能中，这些控制器支持能够进行部分停止的逻辑AND连接。这些控制器最大限度地利用了D40A开关。
使用这些新概念控制器可减少成本
[问题1] 需要两个控制器用于紧急停机开关和非接触式门开关。
[问题2]必须添加另一个控制器以使用OFF延迟定时器。
*使用紧急停机时请手动复位。
非接触式门开关（开关/传动器）
| 分类 | 外观 | 辅助输出 | 电缆长度 | 型号 |
|---|---|---|---|---|
| 标准型 |
|
半导体输出*1 | 2 m | D40A-1C2 |
| 5 m | D40A-1C5 | |||
| 连接器型号 |
|
0.15 m | D40A-1C015-F*2 |
*1. PNP集电极开路半导体输出。
*2. 带连接器的型号未获KOSHA认证。
带连接器的电缆
| 连接器类型 | 电缆长度 | 型号 | 包装单元 |
|---|---|---|---|
| 单头 | 2 m | XS2F-D521-DG0-A | 5 |
| 5 m | XS2F-D521-GG0-A | 5 | |
| 10 m | XS2F-D521-JG0-A | 1 | |
| 15 m | XS2F-D521-KG0-A | 1 | |
| 20 m | XS2F-D521-LG0-A | 1 |
| 连接器类型 | 电缆长度 | 型号 | 包装单元 |
|---|---|---|---|
| 双头 | 2 m | XS2W-D521-DG1-A | 5 |
| 5 m | XS2W-D521-GG1-A | 5 | |
| 10 m | XS2W-D521-JG1-A | 1 | |
| 15 m | XS2W-D521-KG1-A | 1 | |
| 20 m | XS2W-D521-LG1-A | 1 |
非接触式门开关控制器
| 安全输出*1 | 辅助输出*3 | 逻辑AND连接通道 | 逻辑AND连接输出 | 最长OFF延迟时间*4 | 额定电压 | 端子块类型 | 型号 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 瞬时 | OFF延迟*2 | |||||||
| 2(半导体) | 0 | 2(半导体) | 1 | 1 | --- | DC 24V | 螺钉式端子 | G9SX-NS202-RT |
| 弹簧笼式端子 | G9SX-NS202-RC | |||||||
| 2(半导体) | 3.0 s | 螺钉式端子 | G9SX-NSA222-T03-RT | |||||
| 弹簧笼式端子 | G9SX-NSA222-T03-RC | |||||||
*1. P通道MOS FET晶体管输出
*2. 通过将OFF延迟时间设置为0秒， 可使OFF延迟输出变为瞬时输出。
*3. PNP晶体管输出
*4. OFF延迟时间可用16步设置， 如下所示：
0/0.2/0.3/0.4/0.5/0.6/0.7/0.8/0.9/1.0/1.2/1.4/1.8/2.0/2.5/3.0秒
扩展单元
| 安全输出*1 | 辅助输出 | OFF延迟时间 | 额定电压 | 端子块类型 | 型号 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 瞬时 | OFF延迟 | |||||
| 4PST-NO | --- | 1 (半导体) *1 |
--- | DC 24V | 螺钉式端子 | G9SX-EX401-RT |
| 弹簧笼式端子 | G9SX-EX401-RC | |||||
| --- | 4PST-NO | *2 | 螺钉式端子 | G9SX-EX041-T-RT | ||
| 弹簧笼式端子 | G9SX-EX041-T-RC | |||||
*1. PNP晶体管输出
*2. OFF延迟时间与在所连接的控制器 (G9SX-NSA222-T03-□) 中设置的OFF延迟时间同步。
附件
端子块
| 外观* | 规格 | 适用单元 | 型号 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
|
带螺钉式端子的端子块 (3针) |
G9SX-NSA | Y9S-03T1B-02A | 带螺丝式端子的两个端子块(黑色)， 及一组防止错误插入的六代码标志。 |
| 带螺钉式端子的端子块 (4针) |
G9SX-NS G9SX-EX-□ |
Y9S-04T1B-02A | 带螺丝式端子的两个端子块(黑色)， 及一组防止错误插入的六代码标志。 |
|
|
带弹簧笼式端子的端子块 (3 针) |
G9SX-NSA | Y9S-03C1B-02A | 带弹簧夹笼式端子的两个端子块(黑色)， 及一组防止错误插入的六代码标志。 |
| 带弹簧笼式端子的端子块 (4 针) |
G9SX-NS G9SX-EX-□ |
Y9S-04C1B-02A | 带弹簧夹笼式端子的两个端子块(黑色)， 及一组防止错误插入的六代码标志。 |
注：G9SX主单元随附有作为标配的端子块。此处所示附件可作为替换件订购。
* 图示为3针型
非接触式门开关
额定规格和特性
| 型号 | D40A-1C□ | |
|---|---|---|
| 操作特性 | 操作距离OFF→ON | 5 mm以上*1 |
| 操作距离ON→OFF | 15 mm以下*2 | |
| 差动行程 | 为+23℃时的操作距离的20％以下（最大2.5mm） | |
| 温度影响(最大) | 在−10～+55℃的温度范围内， 为+23℃时的操作距离的20％以下 | |
| 重复正确率 | 为+23℃时的操作距离的10％以下 | |
| 使用环境温度 | -10～55°C (无结冰、结露) | |
| 使用环境湿度 | 25%～85% | |
| 绝缘电阻(带电部件和外壳间) | 最大50MΩ (DC500V) | |
| 绝缘强度(在带电零件盒机箱之间) | 1分钟AC1,000V | |
| 污染程度 | 3 | |
| 电磁兼容性 | 符合IEC/EN 60497-5-3 | |
| 耐振动 | 10～55～10Hz (单振幅： 0.75mm， 双振幅： 1.5mm) | |
| 耐冲击 | 最小300m/s2 | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 材质 | PBT树脂 | |
| 安装方法 | M4螺钉 | |
| 端子螺钉紧固扭矩 | 1N·m | |
| 电源电压 | DC24V+10%/-15% | |
| 功耗 | 0.6W以下 | |
| 辅助输出*3 | DC24V， 10mA (PNP集电极开路输出) | |
| LED指示灯 | 未检测到执行器(红色) ；检测到执行器(黄色) | |
| 连接电缆 | 2m、5m、0.15m (连接器类型) | |
| 可连接开关的数量 | 最大30 (接线长度： 最大100m) *4 | |
| 重量 | 开关： 约145g， 执行器： 约20g(D40A-1C2) | |
*1. 当开关和执行器目标标记在同一轴上且感应面重叠时， 如果是接近则其为开关从OFF到ON操作位置的距离。（下图A为5mm）
*2. 当开关和执行器目标标记在同一轴上且感应面重叠时， 如果是分离则其为开关从ON到OFF操作位置的距离。（下图B为15mm）
*3. 传动器接近时切换至ON。可以采用10mA的辅助输出驱动SSR的G3R系列产品。有关详细信息， 请联系您的欧姆龙代表处。
*4. 有关详细信息， 请参见样本。
特性数据据
操作保证值与应差示意图
注1. 操作距离是开关和执行器感应面之间的距离。
2. 点A、B 仅显示额定值/性能中操作特性的数值。（X=0 时的操作保证值）
图中实线仅为显示通过点A、B 时的假设操作距离值，非操作保证值。
3. 图中虚线为环境温度为＋23℃时的参考值，非操作保证值。
4. 操作距离可能受到周围的金属、电磁制动器和温度的影响。
非接触式门开关控制器
额定规格
输入功率
| 型号 | G9SX-NS202-□ | G9SX-NSA222-T03-□ | G9SX-EX-□ |
|---|---|---|---|
| 额定电源电压 | 24 V DC | ||
| 操作电压范围 | 额定电源电压的-15%～10% | ||
| 额定功率* | 3W以下 | 4W以下 | 2W以下 |
输入
| 型号 | G9SX-NS202-□/G9SX-NSA222-T03-□ |
|---|---|
| 安全输入*1 | 操作电压： DC20.4V～26.4V， 内部阻抗： 约2.8kΩ *2 |
| 反馈/复位输入 |
*1. 仅适用于G9SX-NSA222-T03-□。表示非接触式门开关以外的输入。
*2. 提供的电流等于或大于所连接的输入控制设备的最小适用负载的电流。
输出
| 型号 | G9SX-NS202-□/G9SX-NSA222-T03-□ |
|---|---|
| 瞬时安全输出*1 OFF延迟安全输出*1 |
P通道MOS FET晶体管输出 负载电流： DC0.8A以下 *2 |
| 辅助输出 | PNP晶体管输出 负载电流： 100mA以下 |
*1. 安全输出处于ON状态时， 连续输出以下信号序列用于诊断。
使用安全输出作为输入信号来控制设备时（即可编程控制器），请考虑以下所示的OFF脉冲。
*2. 当各单元并行安装时， 需要以下降级。
G9SX-NS202-□/G9SX-NSA222-T03- □：负载电流0.4A以下
扩展单元
| 型号 | G9SX-EX-□ |
|---|---|
| 额定负载 | AC250V， DC3A/30V， 3A (电阻负载) |
| 额定通电电流 | 3A |
| 接点电压最大值 | AC250V， DC125V |
特性
| 型号 | G9SX-NS202-□ | G9SX-NSA222-T03-□ | G9SX-EX-□ | |
|---|---|---|---|---|
| 过电压类别 (IEC/EN 60664-1) |
II | II (继电器输出13～43及 14～44 ： III) |
||
| 操作时间(OFF到ON状态)*1 | 100ms以下(逻辑AND 连接输入ON和非接触式门开 关输入ON) |
50ms以下(安全输入： ON) *2 100ms以下(逻辑AND 连接输入ON和非接触式门开关输入ON) *3 |
30ms以下*4 | |
| 响应时间(ON到OFF状态)*1 | 15ms以下(逻辑AND 连接输入： OFF) 20ms以下(非接触式门开关 输入OFF) *6 |
15ms以下(安全输入为OFF， 逻辑AND连接输入为OFF) 20ms以下(非接触式门开关输入： OFF) *6 |
10ms以下*4 | |
| ON时残留电压 |
3.0V以下(安全输出、辅助输出) | |||
| OFF时漏电流 | 0.1mA以下(安全输出、辅助输出) | |||
| 安全输入、逻辑AND连接输入、非接触式门开关输入的最大配线长度 | 最大100m。(外部连接阻抗： 最大100Ω及最大10nF)) | |||
| 复位输入时间(复位按钮按下时间) | 100ms以上 | |||
| OFF延迟时间精确度*5 | --- | 设置值的±5%以内 | 设置值的±5%以内 | |
| 绝缘电阻 | 逻辑AND连接端子与电源输入端子以及其它连接在一起的输入和输出端子之间 | 20MΩ以上 (DC100V) | --- | |
| 所有连接在一起的端子和DIN导轨之间 | 100MΩ以上 (DC500V) |
|||
| 绝缘强度 | 逻辑AND连接端子与电源输入端子以及其它连接在一起的输入和输出端子之间 | 1分钟AC500V | --- | |
| 所有连接在一起的端子 和DIN导轨之间 |
1分钟AC1,200V | |||
| 各输出极之间 | --- | |||
| 连接在一起的继电器输--- 出和其它连接在一起的端子之间 |
1分钟AC2,200V | |||
| 耐振动 | 10～55～10Hz， 0.375mm单振幅(0.75mm双振幅) | |||
| 耐冲击 | 毁坏 | 300 m/s2 | ||
| 故障 | 100 m/s2 | |||
| 耐久性 | 电器 | --- | 最小额定负载100,000周期，(开关频率： 1,800周期/小时) | |
| 机械 | --- | 最小5,000,000周期(开关频 率： 7,200周期/小时) |
||
| 使用环境温度 | -10～55°C (无结冰、结露) | |||
| 使用环境湿度 | 25% ～85% | |||
| 端子紧固扭矩 | 0.5 Nm (仅限G9SX-NS□-RT (使用螺丝式端子)) | |||
| 质量 | 约125 g | 约200 g | 约165 g | |
*1. 通过逻辑AND连接多个单元时， 运转时间/响应时间由逻辑AND连接的所有单元的运转时间/响应时间累积计算而得。
*2. 表示当安全输入在所有其它条件设定后ON时的操作时间。
*3. 在满足其他条件的前提下， 表示逻辑AND输入和非接触式门开关输入转为ON的动作时间。
*4. 其中不包括所连接的G9SX-NS□的操作时间或响应时间。
*5. 不包括G9SX-EX-□中内部继电器的操作时间或响应时间。
*6. 24V时非接触式门开关输入短路故障的故障检测时间为35ms以下。
如果为作为门开关以外的应用使用开关， 则使用35ms的故障检测时间计算安全距离。
带连接器的电缆
额定规格和特性
| 额定电流 | 3 A |
|---|---|
| 额定电压 | DC125V， AC250V |
| 接点电阻(连接器) | 最大40mΩ (最大20mV， 最大100mA) |
| 绝缘电阻 | 1,000MΩ以上 (DC500V) |
| 绝缘强度(连接器) | 1分钟AC1,500V (漏电流： 1mA最大)。 |
| 防护等级 | IP67(IEC529) |
| 插入限度 | 最少200次 |
| 组合安装强度 | 拉力： 98N/15s 扭矩： 0.98 N·m/15s |
| 电缆承受强度 | 电缆直径： 6mm 98N/15s |
| 使用环境温度范围 | 运行时： - 25°C～70°C |
| 环境湿度范围 | 20%～85% |
材质和安装方法
| 项目 | XS2F/H/W | |
|---|---|---|
| 接点 | 材质 | 磷青铜 |
| 安装方法 | 镍底座， 0.4μm镀金 | |
| 螺纹支架 | 材质 | 黄铜 |
| 安装方法 | 镍板 | |
| 针块 | 材质 | PBT树脂(UL94V-0) |
| 安装方法 | DC ： 浅灰色；AC ： 深灰色 | |
| O形圈/橡胶套管 | 橡胶 | |
| 盖子 | PBT树脂(UL94V-0) | |
逻辑AND连接
| 型号 | G9SX-NS202-□ | G9SX-NSA222-T03-□ | G9SX-EX-□ |
|---|---|---|---|
| 每个逻辑AND输出所连接的单元数量 | 最多4个单元 | --- | |
| 通过逻辑AND连接的单元总数*1 | 最多20个单元 | --- | |
| 通过逻辑 AND 串联的单元数量 | 最多5个单元 | --- | |
| 所连接扩展单元的最大数量*2 | --- | 最多5个单元 | |
| 逻辑AND输入的电缆最大长度 | 100m以下 | --- | |
注：详情请参见以下的逻辑AND连接组合。
*1. 不包括G9SX-EX401-□扩展单元或G9SX-EX041-T-□扩展单元（OFF延迟型）的数量。
*2. G9SX-EX401-□扩展单元和G9SX-EX041-T-□扩展单元（OFF延迟型）可以混合使用。
（单位：mm）
非接触式门开关（开关/执行器）
D40A-1C2
D40A-1C5
D40A-1C015-F
非接触式门开关控制器
G9SX-NS202-□
注1. 以上外形图用于带弹簧夹笼式端子 (-RC) 的型号。
2. 仅适用于带弹簧夹笼式端子 (-RC) 的型号。
* 典型尺寸
非接触式门开关控制器
G9SX-NSA222-T03-□
注1. 以上外形图用于带弹簧夹笼式端子 (-RC) 的型号。
2. 仅适用于带弹簧夹笼式端子 (-RC) 的型号。
* 典型尺寸
扩展单元
G9SX-EX401-□
扩展单元（OFF延迟型)
G9SX-EX041-T-□
注1. 以上外形图用于带弹簧夹笼式端子 (-RC) 的型号。
2. 仅适用于带弹簧夹笼式端子 (-RC) 的型号。
* 典型尺寸
附件（另售）
电缆一端上的插座（5极连接器）
XS2F-D521-DG0-A (L=2m)
XS2F-D521-GG0-A (L=5m)
XS2F-D521-JG0-A (L=10m)
XS2F-D521-KG0-A (L=15m)
XS2F-D521-LG0-A (L=20m)
XS2F-D521-GG0-A (L=5m)
XS2F-D521-JG0-A (L=10m)
XS2F-D521-KG0-A (L=15m)
XS2F-D521-LG0-A (L=20m)
电缆端的插座和插头（5极连接器）
XS2W-D521-DG1-A (L=2m)
XS2W-D521-GG1-A (L=5m)
XS2W-D521-JG1-A (L=10m)
XS2W-D521-KG1-A (L=15m)
XS2W-D521-LG1-A (L=20m)
