G9SP系列产品是适合中、小规模设备的独立型安全控制器。
欧姆龙G9SP 安全控制器
轻松实现复杂的安全控制
适合中、小规模的安全控制用途。
通过简单的编程，解决复杂的安全控制
①利用自由编程实现安全控制
②品种丰富规格齐全，可构成各种各样的系统
③使用简单方便的配置器，可减少设计工时
自由编程、灵活的设备构成、方便的配置
新型安全控制器，能轻松实现复杂的安全控制。
安全系统应该使安全设备都能根据用途进行连接，而无浪费。
使用G9SP系列产品，就能使各种输入设备直接连接，使扩展单元、选项板等都能实现灵活的设备构成，而无浪费。
Reconfigurable
自由编程
使用配套的软件，可对输入、输出进行定义、编程。
通过功能块的组合，即使复杂的安全控制也能实现轻松操作。
也适用于需要进行部分停止或模式切换的复杂安全控制。
也可轻松地按照客户要求进行定制。
Flexible
实现丰富多彩的系统构建
可从3种G9SP系列产品中，根据设备的安全控制点数，选择合适的控制器。
与标准控制器的连接方法，可从扩展I/O单元或通信选项板中自由选择。
非接触式门开关和安全垫可采用直接连接，无需专用控制器。
Simple
采用方便的配置器，减少设计工时
G9SP配置器不仅能利用功能块进行简便设计，还具有支持调试作业的模拟功能，以及对再次使用部分实现零件化的功能。
可大幅减少从设计到调试所需的工时。
Reconfigurable
通过自由编程进行简单设计
【通过编程实现安全设计】
使用安全继电器或继电器单元的硬线连接方式的安全系统很难实现复杂的安全控制，也难以适应新增或变更的需求。
可编程控制器给安全设计带来了自由度和灵活性，可适应复杂的安全控制，减少设计和调试所需的工时。
【简洁明了的配置器】
用不熟悉的方法进行设计并非易事。
G9SP配置器具有简化系统构成和I/O设定的导向功能，以及不连接主体即能进行动作检验的模拟功能。
即使对于初次利用编程进行安全设计的人，这些功能同样简单易懂。
【无需计算机即可自由携带程序的功能】
设计程序可自由携带是利用编程进行安全设计的一大优点。
将设计数据保存在存储盒中，无需计算机即可将设计数据横向扩展到其它G9SP。可大大减少设备的调试工时。
Flexible
实现丰富多彩的系统构建
【可与各种输入设备直接连接】
通常特殊的安全输入设备需要专用的控制器。
曾经需要专用控制器的D40A/D40Z型非接触式门开关和UM型安全垫，G9SP都能进行直接连接。
系统的构成变得更加简洁，降低成本，节省空间，可减少综合成本。
【与非安全控制设备之间的接口可选】
可从非安全控制侧监视安全控制的状态，可接收设备的停止状态或异常信息。
安全控制通过读取非安全控制侧的启动、停止条件，使整个设备实现理想控制。
G9SP系列产品与非安全控制设备之间的接口，可采用经由扩展I/O单元的I/O连接或利用以太网、RS232C通信进行数据收发。
【无需计算机即可实现设计程序恢复】
通常向可编程控制器上传下载都需要经过计算机。
而G9SP使用存储盒，无需计算机即可进行设计数据的恢复。
在难以设置计算机的现场，可通过使用存储盒减少调试工时。
Simple
采用方便的配置器，减少设计工时
【导向功能】
系统构成和I/O设定是设计工作中需花费更多时间的作业。
使用G9SP配置器，即使初学者也能按照导向进行设定，无需特别记忆操作步骤，就可进行安全设计。
【逻辑编辑功能】
G9SP配置器将经过认可的功能块进行排列，并将它们逻辑连接，不仅设计者，即使对用户来说也是明白易懂的安全电路。
【模拟功能】
随着设计的进展，已设计的安全电路是否能按照设计者的意图动作是设计者所担心的。
由于G9SP配置器的模拟功能可预先进行动作验证，因此可大幅减少调试所需工时。
【用户定义功能块功能】
新设计的安全电路必定会有今后还能再利用的部分。GS9P配置器通过将公共部分标准化和部件化，可大幅减少设计工时。
G9SP系列
| 名称 | 输入输出点数 | 单元 版本 |
型号 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 安全输入 | 测试输出 | 安全输出 | 一般输出 | |||
| 安全控制器 | 10点 | 4点 | 半导体输出4点 | 4点 | Ver.2.0 | G9SP-N10S |
| 10点 | 6点 | 半导体输出16点 | ─ | G9SP-N10D | ||
| 20点 | 6点 | 半导体输出8点 | ─ | G9SP-N20S | ||
扩展I/O单元(标准控制用)
| 名称 | 类型 | 输入输出点数 | 型号 | |
|---|---|---|---|---|
| 标准输入 | 一般输出 | |||
| 扩展I/O单元 | 漏型 | 12点 | 半导体输出8点 | CP1W-20EDT |
| 源型 | CP1W-20EDT1 | |||
| 漏型 | 无 | 半导体输出32点 | CP1W-32ET | |
| 源型 | CP1W-32ET1 | |||
注. 可使用I/O连接电缆CP1W-CN811。
详情请参照可编程控制器 CP1H数据表单(样本编号：SBCA-CN5-083)。
I/O连接电缆
| 名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| I/O连接电缆 | 80cm (用于扩展时双层布局等长距离的用途) |
CP1W-CN811 |
注. 扩展I/O单元中附带并排连接用I/O连接电缆(约6cm)。
选装单元
| 名称 | 型号 |
|---|---|
| RS-232C选项板 | CP1W-CIF01 |
| Ethernet选项板(单元Ver.2.0以上) | CP1W-CIF41 |
| 存储盒 | CP1W-ME05M |
注. 详情请参照可编程控制器 CP1H数据表单(样本编号：SBCA-CN5-083)。
配置器
| 名称 | 构成部件 | 使用OS | 型号 |
|---|---|---|---|
| G9SP配置器 | 安装盘 (CD-ROM：1个许可) |
Windows XP SP3 (64bit版) Windows Vista SP2 (32bit版、64bit版) Windows 7 (32bit版、64bit版) Windows 8 (32bit版、64bit版) Windows 8.1 (32bit版、64bit版) Windows 10 (32bit版、64bit版) |
WS02-G9SP01-V2 |
| 安装盘 (CD-ROM：10个许可) |
WS02-G9SP10-V2 | ||
| 安装盘 (CD-ROM：50个许可) |
WS02-G9SP50-V2 | ||
| 安装盘 (CD-ROM：站点许可) |
WS02-G9SPXX-V2 |
注1 . 安装时需要Administrator权限。
2 . Windows Vista、7的64bit版也可中运行。
版本信息
下表为G9SP系列主体单元版本和配置器版本的对应表。请确保在相应组合下使用。
| G9SP系列 | G9SP配置器 | |
|---|---|---|
| 单元版本 Ver.1.□ | Ver.1.□□ | Ver.2.□□ |
| 单元版本 Ver.2.0 | — | Ver.2.□□ |
G9SP主体单元版本功能比较一览表
串行通信速度
| 项目 | 单元版本 | |
|---|---|---|
| Ver.1.□ | Ver.2.0 | |
| 通信步骤 | 无步骤 | |
| 通信速度 | 9,600bps | 9,600bps 115,200bps * |
| 通信距离 | 最长15m | 最长15m (通信速度为115,200bps时最长为3m) |
| 数据长度 | 8位 | |
| 奇偶校验 | 偶校验 | |
| 停止位 | 1位 | |
* 通信速度为115,200bps时可设定拨动开关SW3=ON。
与欧姆龙产安全输入设备之间的连接性
| 项目 | 单元版本 | |
|---|---|---|
| Ver.1.□ | Ver.2.0 | |
| 单光束安全传感器 E3ZS、E3FS |
最多1台 | G9SP-N10D/N20S ：最多6只 G9SP-N10S ：最多4只 |
| 非接触式门开关 D40A、D40Z |
G9SP-N10D/N20S ：最多30个 G9SP-N10S ：最多15个 |
|
| 安全垫 UM |
最多12块 | |
可编程终端 NB系列
主体
| 产品名称 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|
| NB3Q | 画面3.5英寸、65,536色TFT彩色、320×240点、USB主站/从站、 Ethernet通信、COM1端口 |
NB3Q-TW01B-V1 |
| NB5Q | 画面5.7英寸、65,536色TFT彩色、320×240点、USB主站/从站、 Ethernet通信、COM1端口、COM2端口 |
NB5Q-TW01B-V1 |
| NB7W | 画面7英寸宽屏、65,536色TFT彩色、800×480点、USB主站/从站、 Ethernet通信、COM1端口、COM2端口 |
NB7W-TW01B-V1 |
| NB10W | 画面10.1英寸宽屏、65,536色TFT彩色、1024×600点、USB主站/从站、 Ethernet通信、COM1端口、COM2端口 |
NB10W-TW01B-V1 |
软件
| 产品名称 | 规格 |
|---|---|
| NB系列专用绘图工具 NB-Designer * |
在下述环境中运行。 Windows 10 可从本公司Web www.fa.omron.com.cn/上下载。 |
* NB-Designer支持Ver.1.32以上的安全控制器G9SP。
详情请浏览NB系列样本(样本编号：SBSA-CN5-093)。
符合标准
| 认证机构 | 适用标准 |
|---|---|
| TÜV Line Land |
EN ISO 13849-1 EN ISO 13849-2 IEC 61508 parts 1-7 IEC/EN 62061 IEC 61131-2 EN ISO 13850 EN 60204-1 EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 NFPA 79 ANSI RIA 15.06 ANSI B11.19 ANSI/UL1998 |
| UL | UL508 CSA22.2 No.142 |
| KOSHA | S标记* |
| 机械工业仪器仪表综合技术 经济研究所 测量控制设备及系统实验室 |
GB/T 20438.1-2006 / IEC61508-1: 1998 GB/T 20438.2-2006 / IEC61508-2: 2000 GB/T 20438.3-2006 / IEC61508-3: 1998 |
| 国家电梯质量监督检验中心 | 《电梯型式试验规则》(2012稿)、 《含有电子元件和(或)基于可编程电子安全电路型式试验细则》(2012稿) |
| 广东省特种设备检测院 | 《电梯型式试验规则(2012稿)》 GB 16899-2011 《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》 |
| 上海交通大学电梯检测中心 | 《电梯型式试验规则》(2012稿)、GB16899-2011、GB7588-2003、GB/T20438-2006、 EN115-1:2008+A1:2010、EN81-1:1998+A1:2005、IEC62061:2005、ISO22201:2009 |
* G9SP主体(Ver.1.1以上)和扩展I/O单元已取得了KOSHA S标记认证。
G9SP系列
一般规格
| 电源电压 V1、V2 | DC24V(DC20.4～26.4V -15% +10%) |
|---|---|
| 消耗电流 * | G9SP-N10S：400mA(V1：300mA、V2：100mA) G9SP-N10D：500mA(V1：300mA、V2：200mA) G9SP-N20S：500mA(V1：400mA、V2：100mA) |
| 绝缘构造 | ClassⅢ(SELV) |
| 过电压等级 | Ⅱ |
| 抗干扰性能 | 符合IEC61131-2 |
| 耐振动 | 5～8.4Hz：3.5mm、8.4～150Hz：9.8m/s2 |
| 耐冲击 | 147m/s2：11ms |
| 安装方法 | DIN导轨安装(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)或M4螺钉安装 |
| 使用环境温度 | 0～+55℃ |
| 使用环境湿度 | 10～90%(无结露) |
| 保存环境温度 | -20～+75℃ |
| 使用高度 | 海拔2,000m以下 |
| 污染等级 | 2级污染 |
| 大气环境 | 无腐蚀性气体 |
| 保护构造 | IP20(端子台除外) |
| 端子台螺钉 | M3带垫圈螺钉 |
*不包括外部连接设备的消耗电流。
| 项目 | 型号 | G9SP-N10S | G9SP-N10D | G9SP-N20S |
|---|---|---|---|---|
| 安全输入 | 10点 | 10点 | 20点 | |
| 安全输出 | 4点 | 16点 | 8点 | |
| 测试输出 | 4点 | 6点 | 6点 | |
| 一般输出 | 4点 | ─ | ─ | |
| 重量 | 290g以下 | 440g以下 | 430g以下 | |
安全输入规格
| 输入型 | 漏型输入(PNP对应) |
|---|---|
| 输入电流 | 6mA |
| ON电压 | DC11V以上(各输入端子和G1之间) |
| OFF电压 | DC5V以下(各输入端子和G1之间) |
| OFF电流 | 1mA以下 |
测试输出规格
| 输出类型 | 源极输出(PNP型) |
|---|---|
| 额定输出电流 | G9SP-N10S T0、T1 ：60mA以下 T2 ：30mA以下 *1 T3 ：300mA以下 *2 T0-2 合计：60mA以下 G9SP-N10D T0、T1、T2 ：60mA以下 T3 ：300mA以下 *2 T4、T5 ：30mA以下 *1 T0-2、T4-5 合计：60mA以下 G9SP-N20S T0、T1、T2 ：100mA以下 T3 ：300mA以下 *2 T4、T5 ：30mA以下 *1 T0-2、T4-5 合计：120mA以下 |
| ON剩余电压 | 1.8V以下(各输出端子和V1之间) |
| 漏电流 | 0.1mA以下 |
*1. 可连接欧姆龙生产的D40A型非接触式安全门开关
*2. 带净噪指示灯输出(断线检测)功能
安全输出规格
| 输出类型 | 源型输出(PNP对应) |
|---|---|
| 额定输出电流 | 平均1个输出：0.8A以下 平均4个输出：1.6A以下 (G9SP-N10S/-N20S) *1 1.2A以下 (G9SP-N10D) *2 |
| ON剩余电压 | 1.2V以下(各输出端子与V2之间) |
| OFF剩余电压 | 2V以下 |
| 漏电流 | 0.1mA以下 |
*1. So0～So3、So4～So7各4点的合计
*2. So0～So3、So4～So7、So8～So11、So12～So15各4点的合计
注. 安全输出设定为脉冲输出时，请注意避免连接设备因OFF脉冲(脉冲宽度：640μs)而引起误动作。
一般输出规格(仅G9SP-N10S)
| 输出型 | 源极输出(PNP型) |
|---|---|
| ON剩余电压 | 1.5V以下(各输出端子与V2之间) |
| 负载电流 | 100mA以下 |
配置器
运行环境
为使G9SP配置器（WS02-G9SP□□□）运行，需要下述环境。请确认所用系统是否符合下述条件、是否准备好了必要的设备。
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| CD-ROM或DVD-ROM驱动器 | 1台以上 |
| 适用OS | Windows XP SP3 (64bit版) Windows Vista SP2 (32bit版、64bit版) Windows 7 (32bit版、64bit版) Windows 8 (32bit版、64bit版) Windows 8.1 (32bit版、64bit版) Windows 10 (32bit版、64bit版) 注. 安装时需要Administrator权限。 |
| 计算机主体 | 配备Microsoft公司推荐处理器的个人电脑 |
| 存储器(RAM) | Microsoft公司推荐的存储器容量 |
| 硬盘可用空间 | 200MB以上 |
| 显示器 | SVGA(800×600)以上高亮度显示器 必须显示256色以上 |
| 用于和G9SP系列连接的通信端口 | USB端口 |
扩展I/O单元
输入规格(CP1W-20EDT/20EDT1)
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 输入电压 | DC24V、-15% +10% |
| 输入阻抗 | 4.7kΩ |
| 输入电流 | 5mA TYP |
| ON电压 | 最低 DC14.4V |
| OFF电压 | 最高 DC5.0V |
| ON响应时间 | 1ms以下 * |
| OFF响应时间 | 1ms以下 * |
| 电路构成 |  |
* 响应时间是硬件性延时时间的数值。
输出规格(晶体管输出：漏型/源型)
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| CP1W-20EDT/EDT1 | CP1W-32ET/32ET1 | |
| 最大开关能力 *1 | DC24V -5%+10% 0.3A/点 |
DC4.5～30V 0.3A/点 |
| 0.9A/公共端 1.8A/单元 |
0.9A/公共端 7.2A/单元 |
|
| 漏电流 | 0.1mA以下 | 0.1mA以下 |
| 剩余时间 | 1.5V以下 | 1.5V以下 |
| ON响应时间 | 0.1ms以下 | 0.1ms以下 |
| OFF响应时间 | 1ms以下 DC24V、-5% +10%、5～300mA时 |
1ms以下 DC24V、-5% +10%、5～300mA时 |
| 同时ON的最多点数 | 8点(100%负载) | 24点(75%负载) |
| 保险丝 *2 | 有(1个/公共端) | |
| 电路构成 |  |
|
*1. 环境温度低于50℃时，可开关的最大电流为0.9A/公共端。
*2. 用户无法更换保险丝。因短路等的过电流，保险丝被熔断时，请更换整个单元。
选装单元
RS-232C选项板(CP1W-CIF01)
通信规格
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 连接方式 | D-SUB 9针(插座) |
| 最大传输距离 | 15m |
| 通信协议 | 无协议 |
| 最大数据长度 | 详情请参阅用户手册。 |
| 通信速度设定 | 9,600bps/115,200bps(Ver.2.0以上单元) |
Ethernet选项板(CP1W-CIF41 单元 Ver.2.0以上)
Ethernet通信规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| 品名 | CP系列 Ethernet选项板 | ||
| 型号 | CP1W-CIF41 | ||
| 类型 | 100BASE-TX(可作为10BASE-T使用) | ||
| 传输规格 | 介质存取方式 | CSMA/CD | |
| 调制方式 | 基带 | ||
| 传输线路形式 | 星形 | ||
| 传输速度 | 100Mbps(100BASE-TX) | 10Mbps(10BASE-T) | |
| 但G9SP与Ethernet选项板之间的内部通信速度为115.2kbps | |||
| 传输介质 | 双绞线电缆(非屏蔽：UTP)： 等级5、5e 双绞线电缆(带屏蔽：STP)： 等级5、5e，100Ω |
双绞线电缆(非屏蔽：UTP)： 等级3、4、5、5e 双绞线电缆(带屏蔽：STP)： 等级3、4、5、5e，100Ω |
|
| 传输距离 | 100m(集线器和节点之间的距离) | ||
| 级联连接数量 | 使用开关集线器时无限制 | ||
| 重量 | 23g以下 | ||
| 外形尺寸 | 36.4(W)×36.4(H)×28.2(D)mm | ||
（单位：mm）
安全控制器
G9SP-N10S
G9SP-N10D
G9SP-N20S
