欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器


    高速定位智能相机


智能相机——设备之眼

FQ-M系列是为定位应用开发的智能相机,支持EtherCAT通信,同时具备编码器输入功能,使移动物体的定位更加简单、准确。 欧姆龙自动化软件Sysmac Studio是一种设计工具,支持视觉传感器的设置、多台设备的连接并进行校准。

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

追求设备兼容性

支持EtherCAT ®和通用Ethernet,配线简单。此外,配套的PC软件不仅可以设置视觉传感器,还能轻松连接不同设备,并借助视觉功能进一步简化设备控制。

兼顾高速性和稳定性的检测能力

具备为拾取与放置应用开发的形状搜索功能。兼顾高速性和稳定性,能够以最高每分钟5000个以上的速度检测未排列整齐的工件,几乎不受亮度变化影响。有助于减少拣选错误。

实现同步定位

FQ-M具备编码器输入功能。可将编码器值设置在位置坐标数据中作为检测结果输出,使同步控制更加简单、准确。

追求设备兼容性

FQ-M支持EtherCAT和通用Ethernet,以便连接运动设备。不仅能够连接欧姆龙设备,该系统还能加装不同组件,以增强与多种机器人装置的连接性并缩短设备的设置时间。

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

灵活连接机器人控制

可根据连接的机器人控制器的接收数据排列方式灵活变更输出协议。无需在机器人侧进行编程,有效避免编程错误。

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

通过One Software实现高效设置

Sysmac Studio不仅能用于设定视觉传感器,还能在通信设定、设备间校准等方面提供全程支持。同时支持离线模拟,有助应用程序快速启动。

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

触摸式控制器,方便现场监控和简易调整

采用外形紧凑,仅有手掌大小的触控设备,以便在现场立刻进行设置和调整。同时配备用于模型登录的特别按钮。

高性能

FQ-M采用了新开发的基于边缘的欧姆龙算法。即使在照明变动、工件尺寸变动、工件部分遮挡等情况下,也能准确高速地检测对象物体,有助于在严苛的制造现场环境中实现稳定检测。

兼顾高速性和稳定性的欧姆龙“形状搜索”

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

高速检测 能够以最高每分钟5000个的速度检测旋转工件。

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

对于视野内有10个和30个工件的两种情况,检测时间差值仅为15ms。

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

即使对象物体重叠、一部分被挡住,也能稳定检测。

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

检测不受照明条件变动影响。

轻松定位移动物体

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

在全景视图中调整重叠部分图像

以全景画形式显示连续拍摄的视野重叠的图像,轻松确认检测结果和拍摄间隔。无需逐张确认图像。

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

自动判别重复检测的工件

FQ-M能够自动识别重复检测的同一工件,仅输出一次检测结果。无需使用其他控制器创建辨别同一工件的程序。

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

第一次拍摄

检测No.1~3的工件,输出位置信息和相关值等 欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

第二次拍摄

重复拍摄的No.2和No.3将被排除,仅输出No.4的信息。

本体

外观 种类 型号
欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器 彩色 NPN 无EtherCAT通信功能 FQ-MS120
PNP FQ-MS125
黑白 NPN FQ-MS120-M
PNP FQ-MS125-M
彩色 NPN 带EtherCAT通信功能 FQ-MS120-ECT
PNP FQ-MS125-ECT
黑白 NPN FQ-MS120-M-ECT
PNP FQ-MS125-M-ECT

自动化软件Sysmac Studio

首次购买时,请同时购买DVD和许可证。也可单独购买DVD和许可证。许可证版不包括DVD存储介质。

产品名称 规格 型号
授权数 存储介质
Sysmac Studio 标准版 Ver.1.□□ *2 业用PC为主的机械自动化控制器、EtherCAT从站及 HMI等的设定、编程、调试、维护提供一体化开发环 境的软件。 运行环境如下所示。 OS: Windows 7(32bit版/64bit版)/Windows 8.1 (32bit版/64bit版)/Windows 10(32bit版/64bit 版)/Windows 11(64bit版) 本软件中还包含了视觉版的功能。关于其他支持的机 型和功能等详情,请参见本公司网站(http:// www.fa.omron.com.cn/)的产品信息。 无 (仅存储介质) Sysmac Studio 32bit版DVD*3 SYSMAC-SE200D
单许可证版*1 --- SYSMAC-SE201L
Sysmac Studio 视觉版 Ver.1.□□ 使用Sysmac Studio中设定FQ-M系列视觉传感器所需 的功能时必备的许可证。 本型号仅含许可证,请与Sysmac Studio标准版存储介质(DVD)共同使用。 单许可证版 --- SYSMAC-VE001L
*1. 还提供多许可证版Sysmac Studio商品(3、10、30、50个许可证)。 *2. 可在版本为Ver.1.01或更高的软件中使用FQ-M。 *3. 标准版和视觉版的存储介质通用。

触摸式控制器

外观 种类 型号
欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器 DC电源型 FQ-MD30
DC/AC电池共用型* FQ-MD31
* AC适配器和电池另售。

FQ-M系列专用电缆(耐弯曲)

种类 外观 类型 长度 型号
Ethernet/EtherCAT电缆 (M12/RJ45) 欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器 角型:M12/直线型:RJ45 5m FQ-MWNL005
10m FQ-MWNL010
欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器 直线型 5m FQ-WN005
10m FQ-WN010
20m FQ-WN020
EtherCAT电缆 (M12/M12) 欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器 角型 5m FQ-MWNEL005
10m FQ-MWNEL010
欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器 直线型 5m FQ-MWNE005
10m FQ-MWNE010
输入输出电缆 欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器 角型 5m FQ-MWDL005
10m FQ-MWDL010
欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器 直线型 5m FQ-MWD005
10m FQ-MWD010

附件

外观 种类 型号
欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器 触摸式控制器用 面板安装适配器 FQ-XPM
欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器 AC适配器 (用于DC/AC/电池共用型) FQ-AC1
欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器 电池 (用于DC/AC/电池共用型) FQ-BAT1*
欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器 触笔 (触摸式控制器附带) FQ-XT
欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器 吊带 FQ-XH
欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器 SD卡 2GB HMC-SD292
4GB HMC-SD492

* 本产品使用锂离子二次电池。出口时请确认目标国家或地区的法律法规。

EtherNet/IP、Ethernet产业用交换式集线器

外观 端口数量 消耗电流 型号
欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器 5 0.07A W4S1-05D
注. 工业用交换式集线器无法用于EtherCAT。

EtherCAT分支从站

外观 端口数量 电源电压 消耗电流 型号
欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器 3 DC 20.4V~28.8V (DC24V -15~+20%) 0.08A GX-JC03
欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器 6 0.17A GX-JC06
注1. EtherCAT分支从站无法连接支持EtherCAT的位置控制单元CJ1W-NC□81/□82。     2. EtherCAT分支从站无法用于EtherNet/IP•Ethernet。

相机外围设备

种类 型号
CCTV镜头 3Z4S-LE系列
外部光源 FLV系列
FL系列

传感器

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

*1. 根据设定,由于内存限制,可注册的场景数量可能会减少。 *2. 使用触摸式控制器时,可保存的张数因SD卡的容量而异。 *3. 5根输出信号(OUT0~4)可被重新分配至各个检测项目的单独判定。 *4. 编码器输入规格

脉冲输入规格(使用集电极开路输出型的旋转编码器时)

项目 规格
输入电压 DC24V±10% DC12V±10% DC5V±5%
输入电流 4.8mA (DC24V时) TYP值 2.4mA (DC12V时) TYP值 1.0mA (DC5V时) TYP值
NPN型 ON电压*1 4.8V以下 2.4V以下 最大1.0V以下
OFF电压*2 19.2V以上 9.6V以上 4.0V以上
PNP型 ON电压*1 19.2V以上 9.6V以上 4.0V以上
OFF电压*2 4.8V以下 2.4V以下 1.0V以下
最高响应频率*3 50kHz(使用FQ-MWD005/FQ-MWDL005作为输入输出电缆时) 20kHz(使用FQ-MWD010/FQ-MWDL010作为输入输出电缆时)
输入阻抗 5.1kΩ

*1. ON电压 使状态从OFF变为ON的电压值。ON电压的值为编码器电源用端子的GND与各输入端子之间的电位差。 *2. OFF电压使状态从ON变为OFF的电压值。ON电压的值为编码器电源用端子的GND与各输入端子之间的电位差。 *3. 使用时请注意使用的编码器的电缆长度和响应频率。

脉冲输入规格(使用线性驱动器输出型编码器时)

项目 规格
输入电压 EIA标准RS-422-A线性驱动器等级
输入阻抗 *1 120Ω±5%
差动输入电压 0.2V以上
滞后电压 50mV
最高响应频率 *2 200kHz(使用FQ-MWD005/FQ-MWDL005/FQ-MWD010/FQ-MWDL010作为输入输出电缆时)

*1. 使用终端电阻功能时 *2. 使用时请注意使用的编码器的电缆长度和响应频率。

触摸式控制器

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

*1. 此为常温常湿条件下亮度变为一半的参考时间,并非保证值。背光灯寿命很大程度上取决于环境的温湿度。若温度过低或过高,背光灯寿命将缩短。 *2. 此为参考时间,并非保证值。因使用条件而异。 *3. 此为参考时间,并非保证值。因使用环境、使用条件等而异。

电池

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

*1. 此为参考时间,并非保证值。因使用状态而异。 *2. 此为电池容量变为60%以下的参考时间,并非保证值。因使用环境和条件而异。

Sysmac Studio

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

*1. 支持Sysmac Studio的操作系统的注意事项:     请注意,所需的系统、硬盘容量可能因系统环境而异。 *2. 在Microsoft Windows 7/8中使用Sysmac Studio时,存在以下限制。     部分帮助文件无法参考。安装Microsoft公司发布的Windows用帮助程序(WinHlp32.exe)后,即可参考帮助。     如需详细了解安装方法,请参见下方的Microsoft公司主页或咨询Microsoft公司。     (若已连接互联网,打开帮助文件时将自动显示下载页面。)http://support.microsoft.com/kb/917607/en-us *3. 使用文件记录功能时,需另行准备记录用的存储器。

FQ-M系列EtherCAT通信规格

项目 规格
通信标准 IEC 61158 Type12
物理层 100BASE-TX (IEEE802.3)
连接器 M12 × 2 E-CAT IN : EtherCAT输入 E-CAT OUT : EtherCAT输出
通信介质 请使用FQ-MWN□□、FQ-WN□□系列电缆。
通信距离 请在FQ-MWN□□、FQ-WN□□系列电缆的长度范围内使用。
过程数据 可变PDO映射(variable PDO mapping)
邮箱 (CoE) 紧急信息、SDO请求、SDO响应、SDO报文
分布式时钟 使用DC模式1同步
LED显示 L/A IN (Link/Activity IN)×1、L/A OUT (Link/Activity OUT)×1、RUN×1、ERR×1

(单位:mm)

传感器

FQ-MS120/MS120-M FQ-MS125/MS125-M

安装孔加工尺寸(1)

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

安装孔加工尺寸(2)

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

FQ-MS120-ECT/MS120-M-ECTFQ-MS125-ECT/MS125-M-ECT

安装孔加工尺寸(1)

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

安装孔加工尺寸(2)

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

触控式取景器

FQ-MD30/MD31

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

*1. 仅FQ-MD31附带。 *2. 面板安装适配器不包括FQ-MD□□本体。

面板安装适配器*2

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

电缆

Ethernet/EtherCAT电缆

角型:M12/直线型:RJ45FQ-MWNL005/010

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

*电缆有5m/10m可选

直线型(M12/RJ45)FQ-WN005/010

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

*电缆有5m/10m可选。

EtherCAT电缆

角型(M12/M12)FQ-MWNEL005/010

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

*电缆有5m/10m可选。

直线型(M12/M12)FQ-MWNE005/010

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

*电缆有5m/10m可选。

输入输出电缆

角型FQ-MWDL005/010

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

*电缆有5m/10m可选。

直线型FQ-MWD005/010

欧姆龙FQ-M系列 视觉传感器

*电缆有5m/10m可选。