欧姆龙E6C2-C 增量型 外径φ50 (通用)


    外径φ50 通用型


增量型

外径:φ50

分辨率(最大):2,000P/R

IP64 (采用密封轴承提高防油性)

导线可横向拉出、向后拉出(导线斜拉出方式)

本体

电源电压 输出形式 分辨率(脉冲/旋转) 型号
DC5 ~24V 集电极开路输出 (NPN输出) 10 20 30 40 50 60 100 200 E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M 例:E6C2-CWZ6C 10P/R 2M
300 360 400 500 600
720 800 1,000 1,024 1,200 1,500 1,800 2,000
DC12 ~24V 集电极开路输出 (PNP输出) 100 200 360 500 600 E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M 1,000、 2,000 例:E6C2-CWZ5B 100P/R 2M
1,000 2,000
DC5 ~12V 电压输出 10 20 30 40 50 60 100 200 E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M 例:E6C2-CWZ3E 10P/R 2M
300 360 400 500 600
720 800 1,000 1,024 1,200 1,500 1,800 2,000
DC5V 线性驱动器输出 10 20 30 40 50 60 100 200 E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M 例:E6C2-CWZ1X 10P/R 2M
300 360 400 500 600
720 800 1,000 1,024 1,200 1,500 1,800 2,000

附件(另售)

种类 型号 备注
耦合器 E69-C06B -
E69-C68B 不同直径型
E69-C610B 不同直径型
E69-C06M 金属型
法兰盘 E69-FCA -
E69-FCA02 内附伺服安装支架 E69-2
伺服安装支架 E69-2 法兰E69-FCA02附带
项目 型号 E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ5B E6C2-CWZ3E E6C2-CWZ1X
电源电压 DC5V - 5%~24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下 DC12V - 10%~24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下 DC5V - 5%~12V + 10% 纹波(p-p) 5%以下 DC5V ± 5% 纹波(p-p) 5%以下
消耗电流 *1 0.6W以下 (80mA以下) 0.8W以下 (100mA以下) 0.6W以下 (100mA以下) 160mA以下
分辨率 (脉冲/旋转) 10、20、30、40、50、 60、100、200、300、 360、400、500、600、 720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 100、200、360、500、 600、1,000、2,000 10、20、30、40、50、60、100、200、300、 360、400、500、600、720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
输出相 A、B、Z相 欧姆龙E6C2-C 增量型 外径φ50 (通用)
输出形式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 电压输出(NPN输出) 线性驱动器输出 *2
输出容量 施加电压:DC30V以下 负载电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (负载电流35mA时) 施加电压:DC30V以下 源电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (源电流35mA时) 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压:0.4V以下 (负载电流20mA时) AM26LS31相当品 输出电流 H等级: IO = -20mA L等级: IS = 20mA 输出电压 VO = 2.5V以上 VS = 0.5V以下
最高响应频率 *3 100kHz 50kHz 100kHz
输出相位差 A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
输出开始、 结束时间 1μs以下 (控制输出电压:5V负载电 阻1kΩ、导线长度:2m) 1μs以下 (导线长度:2m 负载电流:10mA) 0.1μs以下 (导线长度:2m IO = -20mA、IS = 20mA)
起动转矩 10mN・m以下
惯性力矩 1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下为3 × 10-7kg·m2以下)
最大轴 负载 径向 50N
轴向 30N
允许最高转速 6,000r/min
保护回路 负载短路保护、电源反接保护 -
环境温度范围 工作时:-10~+70°C、保存时:-25~+85°C (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露)
绝缘电阻 100MΩ以上(DC500V兆)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10~500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次 扫频3次
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 IEC标准 IP64、公司内部标准 防油
连接方式 导线引出型(标准导线长2m)
材质 外壳 锌合金
本体
SUS420J2
质量(包装后) 约400g
附件 使用说明书 注:耦合器、支架、六角扳手另售

注: 关于原点位置显示, Z相与原点位置点的关系如下所示。 如下图所示将D切口面对准本体的Z相原点位置点。

欧姆龙E6C2-C 增量型 外径φ50 (通用)

*1. 接通电源时,流过约9A的浪涌电流。(时间:约0.3ms) *2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品) *3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。

欧姆龙E6C2-C 增量型 外径φ50 (通用)

因此,旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。

(单位:mm)

本体

E6C2-CWZ□□

欧姆龙E6C2-C 增量型 外径φ50 (通用)

附件(另售)

耦合器 E69-C06B E69-C68B E69-C610B E69-C06M

法兰盘 E69-FCA E69-FCA02

伺服安装支架 E69-2 (3个1套)