欧姆龙E6C3-C 增量型 外径φ50 (牢固型)


    坚固型


增量型

外径:φ50

分辨率(最大):3,600P/R

IP65 (采用密封轴承提高防油性)

超群的耐轴荷重性能(径向80N/轴向50N)

本体

电源电压 输出形式 分辨率(脉冲/旋转) 连接方式 型号
DC12~24V 互补输出 100 200 导线引出型 (1m)* E6C3-CWZ5GH (分辨率) 1M 例:E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M
300 360 500
600 720 800
1,000 1,024 1,200
1,500 1,800 2,000
2,048 2,500 3,600
DC5~12V 电压输出 100 200 E6C3-CWZ3EH (分辨率) 1M 例:E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M
300 360 500
600 720 800
1,000 1,024 1,200
1,500 1,800 2,000
2,048 2,500 3,600
DC5~12V 线性驱动器输出 100 200 E6C3-CWZ3XH (分辨率) 1M 例:E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M
300 360 500
600 720 800
1,000 1,024 1,200
1,500 1,800 2,000
2,048 2,500 3,600

* 还备有导线长度2m的类型。请在型号末尾标明导线长度。 (例:E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M)

附件(另售)

种类 型号 备注
耦合器 E69-C08B ──
E69-C68B 不同直径型(φ6-φ8)
法兰盘 E69-FCA03 ──
E69-FCA04 内附伺服安装支架E69-2
伺服安装支架 E69-2 法兰E69-FCA04附带

详情请参见➜旋转编码器附件。

项目 型号 E6C3-CWZ5GH E6C3-CWZ3EH E6C3-CWZ3XH
电源电压 DC12V-10%~24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 DC5V-5%~12V+10% 纹波(p-p) 5%以下
消耗电流 *1 100mA以下
分辨率(脉冲/旋转) 100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、 1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600
输出相 A相、B相、Z相 *5 欧姆龙E6C3-C 增量型 外径φ50 (牢固型)
输出形式 互补输出 *2 电压输出(NPN输出) 线性驱动器输出 *3
输出容量 输出电压:VH=Vcc-3V以上        (IO=30mA)      VL=2V 以下        (IO=-30mA) 输出电流:±30mA 输出电阻:2kΩ 输出电流:35mA以下 残留电压:0.7V以下 AM26LS31相当品 输出电流H位:IO=-10mA     L等级:IS=10mA 输出电压VO=2.5V以上     VS=0.5V以下
最高响应频率 *4 125kHz (Z相复位时为65kHz)
输出相位差 A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
输出上升、下降时间 1μs以下 (导线长度:2m 输出电流:30mA) 1μs以下 (导线长度:2m 输出电流:35mA) 1μs以下 (导线长度:2m IO=-10mA、IS:10mA))
起动转矩 常温时: 10mN·m以下、低温时: 30mN·m以下
惯性力矩 2.0× 10-6kg2·m2 (500P/R以下为1.9× 10-6kg·m2)
最大轴负载 径向 80N
轴向 50N
允许最高转速 5,000r/min
保护回路 输出负载短路保护 -
环境温度范围 工作时:-10~+70℃、保存时:-25~+85℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10~500Hz 上下振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次 扫频3次
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 IEC60529标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式 导线引出型(标准导线长1m)
材质 外壳
本体
SUS303
质量(包装后) 约300g
附件 使用说明书 注:耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时,流过约9A的浪涌电流。(时间:约0.1ms) *2. 关于互补输出   下图表示输出回路有NPN与PNP这2种输出晶体管。 根据输出信号“H”、“L”, 2种输出晶体管互相交叉 进行“ON”、“OFF”动作。使用时,请分别拉上、拉下正电源和0V。   互补输出分为输出电流流出及流入2种动作,特征是信 号的上升、下降速度快,可进行导线的长距离延长。可 与开路集电极输入设备(NPN、PNP)连接。   欧姆龙E6C3-C 增量型 外径φ50 (牢固型) *3. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品) *4. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。   欧姆龙E6C3-C 增量型 外径φ50 (牢固型)   因此,旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。 *5. Z相信号在轴的D切口位置和电缆引出方向处于右图关系时输出。(输出位置范围:±15°)

欧姆龙E6C3-C 增量型 外径φ50 (牢固型)

(单位:mm)

本体

E6C3-CWZ□□H

欧姆龙E6C3-C 增量型 外径φ50 (牢固型)

附件(另售)

耦合器 E69-C08B E69-C68B

法兰盘 E69-FCA03 E69-FCA04

伺服安装支架 E69-2

详情请参见➜旋转编码器附件。