欧姆龙E6H-C 增量型 外径φ40(中空轴)


    中空轴型


增量型

外径:φ40

分辨率(最大):3,600P/R

薄型(厚度26mm)

本体

电源电压 输出形式 分辨率(脉冲/旋转) 型号
DC5~24V 集电极开路输出 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 E6H-CWZ6C (分辨率) 0.5M 例:E6H-CWZ6C 300P/R 0.5M
1,200、1,500、1,800、2,000、2,048
2,500、3,600
DC5~12V 电压输出 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 E6H-CWZ3E (分辨率) 0.5M 例:E6H-CWZ3E 300P/R 0.5M
1,200、1,500、1,800、2,000、2,048
2,500、3,600
DC5~12V 线性驱动器输出 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 E6H-CWZ3X (分辨率) 0.5M 例:E6H-CWZ3X 300P/R 0.5M
1,200、1,500、1,800、2,000、2,048
2,500、3,600
型号 E6H-CWZ6C E6H-CWZ3E E6H-CWZ3X
电源电压 DC5V-5%~24V+15% 纹波(p-p) 5%以下 DC5V-5%~12V+10% 纹波(p-p) 5%以下
消耗电流 *1 100mA以下 150mA以下
分辨率(脉冲/旋转) 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600
输出相 A相、B相、Z相 A相、A相、B相、B相、Z相、Z相
输出形式 集电极开路输出 电压输出 线性驱动器输出*4
输出容量 施加电压:DC35V以下 负载电流:35mA以下 残留电压:0.7V以下 (负载电流35mA时) 输出电阻:1kΩ 负载电流:30mA以下 残留电压:0.7V以下 (负载电流30mA时) 输出电流 H位:I0=-10mA L位:IS=10mA 输出电压 V0=2.5V VS=0.5V
最高响应频率 *2 100kHz
输出相位差 A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
输出上升、下降时间 1μs以下 (控制输出电压:5V 负载电阻1kΩ 导线长度:500mm) 1μs以下  ( I0=-10mA IS=10mA 导线长度:500mm)
转动起矩 1.5mN·m以下
惯性力矩 2×10-6kg·m2以下
最大轴负载 径向 29.4N
轴向 4.9N
允许最高转速 10,000r/min
环境温度范围 工作时:-10~+70℃ (90%RH以下) 保存时:-30~+85℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时:各95%RH以下(无结露)
绝缘电阻 电容器接地,可除外
耐电压 电容器接地,可除外
振动(耐久) 10~500Hz 100m/s2或上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 各2h
冲击(耐久) 300m/s211ms X、Y、Z方向 各3次(不包括对轴部的冲击)
保护结构*3 IEC标准 IP50
连接方式 导线引出型(标准导线长500mm)
材质 外壳
本体
板簧 SUS304
质量(包装后) 约120g
附件 使用说明书

*1. 接通电源时,流过约6A的浪涌电流。(时间:0.3ms)

*2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。

欧姆龙E6H-C 增量型 外径φ40(中空轴)

因此,旋转超过最高响应旋转数时将无法跟上电器信号。

*3. 对水、油无法保护。

*4. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(相当于内藏AM26LS31)

(单位:mm)

无指定尺寸公差:公差等级 IT16

E6H-C

欧姆龙E6H-C 增量型 外径φ40(中空轴)

注:关于线性驱动器输出时的导线延长请参见➜旋转编码器技术指南技术篇