欧姆龙E6C3-A 绝对编码型 外径φ50 (牢固型)


    坚固型


绝对型

外径: φ50

分辨率(最大) : 1,024 (10位)

IP65 (采用密封轴承提高防油性)

与PLC、凸轮定位器组合, 可以实现理想的角度控制

本体

电源电压 输出形式 输出代码 分辨率(分割) 连接方式 型号
DC12 ~24V NPN集电极开路 输出 格雷二进制 256、360、(720) *2 连接器中继型 (1m) E6C3-AG5C-C (分辨率) 1M 例: E6C3-AG5C-C 256P/R 1M
256、360、720、1,024 导线引出型 (1m) *1 E6C3-AG5C (分辨率) 1M 例: E6C3-AG5C 256P/R 1M
二进制 32、40 E6C3-AN5C (分辨率) 1M 例: E6C3-AN5C 32P/R 1M
BCD 6、8、12 E6C3-AB5C (分辨率) 1M 例: E6C3-AB5C 6P/R 1M
PNP集电极开路 输出 格雷二进制 256、360、720、1,024 E6C3-AG5B (分辨率) 1M 例: E6C3-AG5B 256P/R 1M
二进制 32、40 E6C3-AN5B (分辨率) 1M 例: E6C3-AN5B 32P/R 1M
BCD 6、8、12 E6C3-AB5B (分辨率) 1M 例: E6C3-AB5B 6P/R 1M
DC5V 电压输出 二进制 256 E6C3-AN1E 256P/R 1M
DC12V E6C3-AN2E 256P/R 1M

*1. 也配备了导线长度2m的标准规格。请在型号末尾标明导线长度。  (例:E6C3-AG5C 360P/R 2M)。 *2. 与H8PS连接时,请使用E6C3-AG5C-C 256、360、720P/R。(仅限720P/R, 只备有2m导线)   分辨率360、720的标准库存是2m导线。

附件(另售)

种类 型号 备注
耦合器 E69-C08B -
E69-C68B 不同直径型(φ6-φ8)
法兰盘 E69-FCA03 -
E69-FCA04 内附伺服安装支架E69-2
伺服安装支架 E69-2 法兰E69-FCA04附带
延长导线 E69-DF5 5m 适用于E6C3-AG5C-C。 还备有15m、98m的。
E69-DF10 10m
E69-DF20 20m

详情请参见➜旋转编码器 附件。

项目 型号 E6C3-AG5C-C E6C3-AG5C E6C3-AN5C E6C3-AB5C E6C3-AG5B
电源电压 DC12V-10%~24V+15% リップル(p-p)5%以下
消耗电流 *1 70mA以下
分辨率 *2 (脉冲/转) 256、360、720 256、360 720、1,024 32、40 6、8、12 256、360 720、1,024
输出代码*5 格雷二进制 二进制 BCD 二进制
输出形式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出
输出容量 施加电压: DC30V以下 负载电流: 35mA以下 残留电压: 0.4V以下  (负载电流35mA时) 源电流: 35mA以下 残留电压: 0.4V以下  (源电流35mA时)
输出开始、结束时间 1μs以下(导线长度: 1m、负载电流: 35mA时)
最高响应频率 *3 20kHz
逻辑 负逻辑(H= “0”、L= “1”) 正逻辑(H= “1”、L= “0”)
旋转方向 *4 从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加
选通信号
定位信号
奇偶信号 有(偶数)
起动转矩 10mN・m以下(常温)、30mN・m以下(低温)
惯性力矩 2.3× 10-6kg·m2
最大轴负载 径向 80N
轴向 50N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时: -10~+70℃、保存时: -25~+85℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时: 各35~85%RH (无结露))
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V、 50/60Hz、 1min、 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 扫频时间 11min
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保护结构 IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式 连接器连接 型*6 导线引出型(标准导线长1m)
材质 外壳
本体
SUS303
质量(包装后) 约300g
附件 使用说明书 注: 耦合器、支架、六角扳手另售
项目 型号 E6C3-AN5B E6C3-AB5B E6C3-AN1E E6C3-AN2E
电源电压 DC12V-10%~24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下 DC5V±5% DC12V±10%
消耗电流 *1 70mA以下
分辨率 *2 (脉冲/转) 32、40 6、8、12 256
输出代码*5 二进制 BCD 二进制
输出形式 PNP集电极开路输出 电压输出
输出容量 源电流: 35mA以下 残留电压: 0.4V以下  (源电流35mA时) 输出电阻: 2.4kΩ 输出电阻: 8.2kΩ
负载电流: 35mA以下 残留电压: 0.4V以下 (负载电流35mA时)
输出开始、结束时间 1μs以下(导线长度: 1m、负载电流: 35mA时) 上升沿 3μs以下 下降沿 1μs以下 上升沿 10μs以下 下降沿 1μs以下
最高响应频率 *3 20kHz 10kHz
逻辑 正逻辑(H= “1”、L= “0”)
旋转方向 *4 从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加 通过指定输入旋转方向进 行切换
选通信号
定位信号
奇偶信号 有(偶数)
起动转矩 10mN・m以下(常温)、30mN・m以下(低温)
惯性力矩 2.3× 10-6kg·m2
最大轴负载 径向 80N
轴向 50N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时: -10~+70℃、保存时: -25~+85℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时: 各35~85%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V、 50/60Hz、 1min、 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10~500Hz上下振幅2mm 150m/s2 X、 Y、 Z各方向3次 扫频时间 11min
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保护结构 IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式 导线引出型(标准导线长1m)
材质 外壳
本体
SUS303
质量(包装后) 约300g
附件 使用说明书 注: 耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时, 流过约6A的浪涌电流。   (时间: 约0.8ms) *2. 代码如下所示。

输出代码 分辨率 代码
二进制 32 1~32
40 1~40
256 0~255
BCD 6 0~5
8 0~7
12 0~11
格雷二进制 256 0~255
360 76~435 (76格雷余码)
720 152~871 (152格雷余码)
1,024 0~1,023

*3. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。

欧姆龙E6C3-A 绝对编码型 外径φ50 (牢固型)

因此, 旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。

欧姆龙E6C3-A 绝对编码型 外径φ50 (牢固型)

*4. 对于E6C3-AN1E、-AN2E, 通过将旋转方向指 定输入(导线颜色:粉色)连接在H (VCC) 上,在CW方向上输出代码可以增加,通过连接 在L(0V)上,在CW方向输出代码可以减少。 关于E6C3-AN1E : H=1.5~5V、 L=0~0.8V E6C3-AN2E : H=2.2~12V、 L=0~1.2V 对于-AN1E、-AN2E, 请在LSB (20) 的代码 变化后, 在10μs以上后读取代码。 *5. 绝对编码的最小地址在轴的D 切口位置和电缆 引出方向处于右图关系时输出。 (输出位置范围: ±15°) *6. 分辨率360、720 :标准导线2m 分辨率256 : 标准导线1m

(单位:mm)

本体

E6C3-A□5□E6C3-AN□E

欧姆龙E6C3-A 绝对编码型 外径φ50 (牢固型)

注:耦合器E69-C08B另售。

E6C3-AG5C-C

欧姆龙E6C3-A 绝对编码型 外径φ50 (牢固型)

注:耦合器E69-C08B另售。

附件(另售)

延长导线E69-DF5

欧姆龙E6C3-A 绝对编码型 外径φ50 (牢固型)

注1. 除了E69-DF5 (5m) 之外, 还备有导线长度10m、15m、20m、98m的。(10m、20m为标准库存品。)  2. 连接凸轮定位器H8PS时, 最大可延长到100m。

耦合器 E69-C08B E69-C68B

法兰盘 E69-FCA03 E69-FCA04

伺服安装支架 E69-2

详情请参见➜旋转编码器 附件。

警告

欧姆龙E6C3-A 绝对编码型 外径φ50 (牢固型)

本产品不能以确保安全为目的, 直接或间接用于人检测。 本产品不能作为保护人体的检测装置使用。

使用注意事项

请勿在超过额定环境要求的情况下使用。

● 接线时

关于连接

代码延长特征 • 根据频率、噪声等不同, 条件也不同, 但大致标准应在10m以内*使用。 * 推荐导线 导体截面积: 0.2mm2 带螺旋屏蔽 导体电阻: 92Ω/km以下(20℃) 绝缘电阻: 5MΩ/km以上(20℃) • 输出波形的上升时间除了导线长度之外, 还根据负载电阻、导线种类而变化。 • 如果延长导线,除了上升时间变化以外,输出残留电压也升高。

● 连接时

电源接通时、切断时, 可能会产生误脉冲, 后续机种需要在电源接通0.1秒后, 切断0.1秒前使用。 另外, 电源接通时, 编码器电源接通后, 再接通负载电源。