欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)


    2维激光形状测量。ZG2采用创新技术实现稳定测量。


更简单,更高精度的形状测量。

稳定测量难以检测的颜色、材质与复杂形状

构造简单

安装简便。只需安装传感器探头与控制器,即可投入使用。

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

※ZG2-WDC□1A型传感器控制器的标准配置

丰富的测量项目

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

灵敏度提高12倍

涂层面、黑色橡胶

较暗涂层面和黑色橡胶等难以反射光线,其颜色、材质使传感器探头受光量不足,易受到外部光线的干扰,因此以往的激光测量传感器难以测量此类物体。而ZG2具有更高灵敏度,能减轻外部光线的干扰,从而一举解决该难题。配备的APS功能,可根据周围照明环境自动调节感光灵敏度和背景消除水平等参数。轻松且准确地再现形状轮廓,实现高精度测量。 此外,短曝光时间下也可进行测量,从而对应移动物体的检测。

※详情请参阅样本。

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

倾斜的透明物体、反光面

对于反光面和透明物体等正反射较强的测量对象,如果稍有倾斜,光反射量就会骤减,导致测量变得不稳定。而配备高性能高斯透镜探头的ZG2-WDS3VT可解决该问题。倾斜对应范围比此前型号扩大2.5倍,可在最大±5°倾斜范围内实现稳定测量。适用于检测镜头与玻璃板等的组装。

※详情请参阅样本。

电子零件的组装检测

可稳定测量CCD及CMOS、水晶振动元件的水晶片等的玻璃及表面反光零件。通过检测基板与封装面的高低差,完成零件的组装检测。

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

镜头的组装检测 测量镜头顶点与镜架的高低差,检查组装结果是否正确。

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

速度提高10倍

高速生产线

同时存在黑色和金属面的测量物体。圆柱形和形状复杂的物体。这些测量对象的位置不同,其激光反射量、反射角度也存在差异,因此很难清晰且稳定地再现轮廓。欧姆龙的“多灵敏度感应功能”在解决上述问题中颇受好评,且该功能变得更为强大。作为改进课题之一的测量速度已得到提高,因此即便是在高速生产线上也能使用本产品。 ※详情请参阅样本。

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

较宽的测量对象

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

通过连接2台控制器,并使用2台传感器探头同时进行测量,可最大将测量范围扩大到140mm。如果采用多台连接测量方式,根据实际用途,欧姆龙将为用户提供适合的连接方案实现理想测量。

捕捉形状弯曲点测量

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

具有了将测量对象存在角度变化的部分识别为“弯曲点”的测量功能。可测量物体上特征性的高低差和宽度。

测量交点位置、夹角

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

具有测量物体上两条直线“交点坐标”、“夹角”的功能。 可效使用于对焊接物体进行焊接火焰模拟控制。

设置、设定

简化设置传感器探头时的调整工序

“设置补偿功能”可自动将传感器探头与测量对象调整到同一水平位置。消除设置时基准面与探头间产生的倾斜偏差,大幅度缩短设置探头时的调整时间。※倾斜较大时,有可能产生测量误差。使用本产品前烦请先确认实际使用环境中的测量精度。

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

设定更顺畅

3步完成基本设定。采用欧姆龙的界面,不仅操作简单还能发挥高效检测性能。

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

※ 画面为嵌入式图形。

测量

同时测量多点

可从轮廓图形中最多任意选取8点,进行同步测量,因此能够组合所需检测项目。从宽度、高度、倾斜度、高低差、截面面积等共20种测量项目中针对性地组合选择。

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

测量定位困难的物体

对于定位困难的测量对象,可对位置和倾角进行自动补偿。 稳定在线测量。

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

运用

保存测量结果的趋势管理

全新推出数据储存单元。可保存测量值和轮廓数据。通过存储卡或串行通信保存到计算机中,有助于管理生产记录和趋势监控以及分析不合格产品。

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

※有关最大保存容量,请查看系统配置的相关页面。

支持多品种、小批量生产

可向控制器本体输入最多16个(16个数据库)测量条件。只需通过信号输入/指令输入/按键操作即可进行数据库切换。如果使用数据储存单元,更可以输入最多4096个数据库,即使在品种繁多的生产线上,也可快速对应各种测量。

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

传感器探头

光学方式 正反射 漫反射 漫反射 正反射 漫反射 正反射 漫反射
测量范围 高度方向 22.3±0.5mm 10.6±0.4mm 50±3mm 44±2mm 100±12mm 94±10mm 210±48mm
宽度方向 3mmTYP 8mmTYP 22mmTYP 70mmTYP
分辨率 高度方向 0.25μm 1μm 2.5μm 6μm
宽度方向 5μm (3mm/631pix) 13μm (8mm/631pix) 35μm (22mm/631pix) 111μm (70mm/631pix)
型号 ZG2-WDS3VT ZG2-WDS8T ZG2-WDS22 ZG2-WDS70

*详情请参阅额定/性能表。 *订购时,请指定电缆长度(0.5m、2m)

传感器控制器

*随机附带计算机安装软件。

形状 电源 输出规格 型号
欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列) DC24V NPN输出 ZG2-WDC11A型*
ZG2-WDC11型
PNP输出 ZG2-WDC41A型*
ZG2-WDC41型

数据储存单元

形状 电源 输出规格 型号
欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列) DC24V NPN输出 ZG2-DSU11型
PNP输出 ZG2-DSU41型

附件(另售)

实时并行输出组件

形状 输出规格 型号
欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列) NPN输出 ZG-RPD11型
PNP输出 ZG-RPD41型

RS-232C电缆

连接对象 型号 数量
用于连接PLC/PT(2m) ZS-XPT2型 1根
用于连接计算机(2m) ZS-XRS2型 1根

传感器探头用延长电缆(机器人电缆)

形状 电缆长度 型号 数量
欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列) 25m ZG2-XC25CR型 1根
15m ZG2-XC15CR型 1根
8m ZG2-XC8CR型 1根
3m ZG2-XC3CR型 1根

面板安装适配器

形状 型号
欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列) ZS-XPM1型 用于1台
欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列) ZS-XPM2型 用于增设第2台以上

控制器连接单元

形状 型号
欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列) ZS-XCN型

存储卡

容量 型号
128MB F160-128S型
256MB F160-256S型

传感器探头

项目 ZG2-WDS8T型 ZG2-WDS22型 ZG2-WDS70型 ZG2-WDS3VT型
光学方式 漫反射 正反射 漫反射 正反射 漫反射 正反射 漫反射
测量范围 高度方向 50±3mm 44±2mm 100±12mm 94±10mm 210±48mm (高精度模式中) 22.3±0.5mm 10.6±0.4mm
宽度方向 8mmTYP 22mmTYP 70mmTYP 0.25μm
分辨率 高度方向(*1) 1μm 2.5μm 6μm 3mmTYP
宽度方向 13μm (8mm/631pix) 35μm (22mm/631pix) 111μm111μm (70mm/631pix) 5μm (3mm/631pix)
线性(高度方向)(*2) ±0.1%F.S.
温度特性(*3) 0.03%F.S./℃ 0.02%F.S./℃ 0.08%F.S./℃
光源 种类 可视半导体激光
波长 658nm 650nm
输出 最大输出5mW 最大曝光(未使用光学仪器时)1mW 1mW max
激光等级 EN60825-1/IEC60825-1的2M级、FDA的ⅢB级(21CFR1040.10与1040.11) EN60825-1/IEC60825-1的2级、FDA的Ⅱ级(21CFR1040.10与1040.11)
光束形状(根据测量中心距离)(*4) 30μm×24mmTYP 60μm×45mmTYP 120μm×75mmTYP 120μm×75mmTYP
LED显示灯 STAND BY:激光发光准备就绪时亮起(显示颜色:绿)
LD_ON:激光发光时亮起(显示颜色:绿)
测量对象 不透明物体/透明物体表面 不透明物体表面 不透明物体/透明物体表面
耐环境性 使用环境照明 受光表面照明7000lx以下:白炽灯
环境温度范围 操作时:0~ +50℃ 保存时:-15~+60℃(无结冰、结霜)
环境湿度范围 操作、保存时均:35~85%RH(无结霜)
保护结构 IP66(IEC60529) IP67(IEC60529)
振动(耐久) 10 ~ 150Hz(单振幅 0.35mm) X、Y、Z 方向80min
冲击性(耐久) 150m/s26个方向(上下、左右、前后)各3次
材质 外壳:铸铝,前盖:玻璃,电缆绝缘层:耐热氯乙烯,插座:锌合金及黄铜
电缆长度 0.5m、2m(耐弯曲电缆)
重量 约500g 约500g 约650g 约650g
附件 激光警告标签(英文)、铁氧体磁芯(1个)、使用说明书

*将本司标准的被测物体安装于测量中心距离上,进行全线平均高度测量。

型号 CCD模式 平均次数 测量对象
正反射 漫反射
ZG2-WDS8T/ZG2-WDS22/ZG2-WDS70型 高精度模式 64次 本公司标准白色氧化铝陶瓷
ZG2-WDS3VT型 本公司标准镜面体 本公司标准漫反射物体

*对于ZG2-WDS8T/WDS3VT型的最小分辨率,即使增加平均次数仍为0.25μm。而不会变得更小。

*2:采用本公司标准的测量对象对整条生产线平均高度进行测量时,相对于理想化直线的误差CCD模式为高精度模式。线性可能会根据测量对象不同而发生变化。

型号 测量对象
正反射 漫反射
ZG2-WDS8T/ZG2-WDS22/ZG2-WDS70型 本公司标准白色氧化铝陶瓷
ZG2-WDS3VT型 本公司标准镜面体 本公司标准漫反射物体

*3铝管固定探头与测量物体时所获取的数值。CCD模式为标准模式。 *4定义为中心光学强度的1/e2(13.5%)。定义范围外也可能产生泄露光:或在测量对象周围的光反射率高于测量对象的状态下,都会产生影响。

关于出口贸易管理条令

根据日本外汇及国外贸易法的规定,ZG2-WDS3V/WDS8型传感器属于必须取得出口许可的产品(或技术)。 携带至日本以外的国家时,请申办日本政府的出口许可申请等必要手续。 *另外亦备有非出口贸易管理条令限制的ZG2-WDS3V/WDS8T型系列产品。(分辨率不同) 根据日本外汇及国家贸易法的ZG2-WDC11/WDC41型控制器的内置程序,属于必须取得出口许可的技术。 但根据日本贸易外省令第9条第1项第10款的规定,本产品不需经过商业劳务交易许可。

传感器控制器

项目 ZG2-WDC11/WDC11A型 ZG2-WDC41/WDC41A型
输入输出类型 NPN型 PNP型
连接传感器探头数量 1台/控制器
连接控制器数量 2台
测量周期(﹡1) 16ms(高精度模式)、8ms(标准模式)、5ms(高速模式)
最小显示单位 10nm
显示范围 -999.99999~999.99999
显示 液晶显示器 1.8英寸TFT彩色LCD(557×234pix)
LED 各任务判断显示灯(显示颜色:橙):T1、T2、T3、T4 激光显示灯(显示颜色:绿):LD ON 归零显示灯(显示颜色:绿):ZERO 触发显示灯(显示颜色:绿):TRIG
外部 I/F 输入输出信号线 模拟输出 从电压、电流2种方式中选择(通过下方滑动开关切换) 电压输出时:-10~+10V输出电阻:40Ω 电流输出时:4~20mA最大负载电阻:300Ω
判断输出 (ALL-PASS/NG/ERROR) NPN开路集电极DC30V、 50mA max. 残余电压1.2V以下 PNP开路集电极 50mA max. 残余电压1.2V以下
触发辅助输出 (ENABLE/GATE)
激光停止输入(LD-OFF) ON时:用0V予以短路或1.5V以下 OFF时:开路 (漏电流:0.1A以下) ON时:电源电压短路或处于电源电压-1.5V以下 OFF时:开路 (漏电流0.1A以下)
归零输入(ZERO)
测量触发输入(TRIG)
数据库切换输入(BANK~D)
串行I/O USB2.0 1个端口、FULL SPEED[12Mbps]、MINI-B
RS-232C 1个端口、最大115200bps
并行输出 (安装ZG-RPD型时) 输出 18个端子
主要功能 设定登录数 16个数据库
灵敏感应调整功能 多种/高速多种/自动/固定
测量项目(项目) 高度/2 点高低差/3 点高低差/边缘位置/边缘宽度/倾斜度/交点角度/交点位置/截面面积/任务演算(可同时测量最多8个项目)
辅助功能 滤镜/激光光量调整/位置补偿功能(高度、位置、倾斜)/联动运算/弯曲点测量
保存轮廓 16个轮廓图形(每1个数据库对应1个轮廓)
触发模式 外部触发/连续
额定 电源电压 DC21.6~26.4V(包括波动)
消耗电量 0.8A以下(每个传感器探头)
绝缘电阻 所有导线与控制器外壳均为:20MΩ(250V电压)
耐电压 所有导线与控制器外壳均为:AC1000V 50/60Hz 1min
耐环境性 环境温度范围 操作时:0~+50℃保存时:-15~+60℃(无结冰、结霜)
环境湿度范围 操作时、保存时均:35~85%RH(无结霜)
保护结构 IP20(IEC60529)
振动(耐久) 振动频率:10~150Hz 单振幅:0.35mm 加速度:50m/s2
冲击性(耐久) 150m/s2 6个方向(上下、左右、前后)各3次
材质 机框:聚碳纤维(PC)、电缆绝缘层:耐热氯乙烯
电缆长度 2m
重量 约300g(包括电缆)(包装状态下:约450g)
附件 ZG2-WDC□1型:鉄氯体磁芯 大(1个)、使用说明书 ZG2-WDC□1A型:铁氯体磁芯 大(1个)、铁氯体磁芯小(2个)、使用说明书、安装软件(CD-ROM)、USB 电缆(1m)

*这里记载的测量周期,为固定、自动感度时的测量周期。设定成多感度时,或存在其他设定内容时,测量周期将会延长。高能量模式为ON时,无论CCD模式设定与否,最短测量周期均为95ms。请通过RUN模式的节能显示器确认实际的测量周期。

数据储存单元

项目 ZG2-DSU11型 ZG2-DSU41型
输入输出类型 NPN PNP
控制器连接台数 2台(*1)
可连接的控制器 ZG2-WDC11/WDC41型
外部I/F 输入输出信号线 记录开始/结束输入 ON时:用OV予以短路,或1.5V以下 OFF时:开路 (漏电流0.1mA以下) ON时:电源电压短路或处于电源电压-1.5V以下 OFF时:开路(漏电流0.1mA以下)
判断输出 (HIGH/PASS/LOW/ERROR) NPN开路集电极 DC30V、50mA max. 残余电压1.2V以下 PNP开路集电极 50mA max. 残余电压1.2V以下
串行I/O USE2.0 端口、FULL SPEED[12Mbps]、MINI-B
RS-232C 1个端口、最大115200bps
功能 记录数据数 *2 本机内存 保存轮廓图形:5,120个 保存测量值:最多65,000个(*3)
储存卡 (256MB)*4 保存轮廓图形:最多35,328个(256个×138个文件) 保存测量值:最多715万个(65,000个×110个文件)
记录触发器 外部触发器、数据触发器(安全触发器)、时间触发器
外部数据库功能 4096个数据库
其他功能 报警输出功能
额定 电源电压 DC21.6~26.4V(包括波动)
消耗电量 0.5A以下
耐环境性 环境温度范围 操作时:0~+50℃ 保存时:0~+60℃ (无结露)
环境湿度范围 操作时、保存时均:35~85%RH(无结露)
材质 机框:聚碳纤维(PC)
电缆长度 2m
重量 约280g
附件 铁氯体磁芯(1个)、使用说明书

*1连接时必须配备控制器连接组件。 *2记录期间数据将保存到本机内存中,结束记录时自动写入存储卡中。记录数量视设定条件而异。 *3连接2台传感器控制器并分别测量8项任务时,也可保存65,000次测量值。 *4以下条件记录时的最大保存数。 使用1台传感器控制器测量1项任务 仅限记录轮廓或测量值

(单位:mm)

传感器探头ZG2-WDS3VT <正反射>

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

<漫反射>

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

传感器探头ZG2-WDS8T/WDS22型<漫反射>

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

传感器探头ZG2-WDS8T型<正反射>

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

传感器探头ZG2-WDS22型<正反射>

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

传感器探头ZG2-WDS70型<漫反射>

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

传感器控制器ZG2-WDC11/WDC41型

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

数据存储单元ZG2-DSU11/DSU41型

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

面板安装适配器ZS-XPM1/XPM2型(安装到盘面时的尺寸图)

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)

实时并行输出组件ZG-RPD11/RPD41型

欧姆龙ZG2 智能传感器(2维形状测量传感器ZG2系列)