欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统


    摆脱人工依赖 实现部件拣选的自动化


从枯燥乏味的重复性作业中解放

以往必须依赖人工的散装部件进料工序

在近年来制造业人手不足和人工成本急剧上升的背景下,推动依赖人力的装配、检测、搬运等工序的自动化改造,正在成为当务之急。 尤其是在产品的装配工序中,必须对形状复杂的散装部件实施部件拣选,再送入自动设备。 该作业要求工人根据部件的交货形态和地点,判断部件的形状,取出部件并排放整齐。 这项作业的自动化,要求设备以与人同等的速度进行部件识别和灵活操作,因此始终难以得到推进。

占用的作业空间与人相仿

无需大幅改变生产现场布局,就能引入3D视觉传感器。

外形紧凑、重量轻巧 只需留出机器人的安装空间

【FROM】需要大幅改变生产现场布局

传统3D图像传感器体型较大,安装时要动用大型设备,仅依靠原有作业空间难以安装,必须大幅改变布局。

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

【TO】占用的作业空间与人相仿

专为轻量级小型机械臂设计的3D视觉传感器,仅需与人相仿的安装空间。

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

灵活拣选

搭配机器人使用,可以拣选分散在托盘和货架上的部件,像人一样灵活。

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

轻松移动

借助搭载3D视觉传感器的机械臂、协作机器人和移动工作站,这款拣选系统可根据作业地点,灵活地进行移动及布局调整。

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

可搭载于协作机器人的小型轻量化光学技术

传统的相位差3D相机必须配备变换照明图案的投影结构,导致体积过大。欧姆龙的3D测量技术则借助勾勒精细图案纹样的光掩膜,缩短光路,成功实现了小型化。

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

以近乎于人的速度和灵活性,加快拣选节拍

凭借高水准的3D图像传感技术,实现了高速准确的部件识别。

0.4秒*1高速检测 确保机器人自动拣选更流畅

借助可生成3D形状图像的3D测量技术以及识别对象姿态的3D识别技术,实现部件高速检测。

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

*1. 本公司指定条件下,3D测量和3D识别的合计时间。具体时间因对象而异。 *2. 在本公司指定条件下测得的参考时间。

杜绝死角、稳定检测

根据部件在箱体内部的位置,可能存在固定安装相机无法检测到的死角。因此,需要通过摇晃箱体等措施,令部件进入视野,造成设备尺寸变大、成本升高。采用机械臂配套相机,可在检测时切换视角,因此无需引大型设备,即可稳定检测部件。

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

0.4秒高速检测

仅需拍摄1次的“3D测量技术”

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

高速2D搜索技术的升级版——“3D识别技术”

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

无需熟练工,无需安装手册,轻松安装维护

对于从相机设定到校准设定的一系列流程,只需利用向导菜单启动拣选应用,根据提示操作,即可完成应用设定。

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

向导设定功能

无需手册,即可根据向导提示,完成启动拣选应用所需的大约80项设定。

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

【拍摄和识别】模型登录

只需读取部件的CAD数据,就能自动创建3D搜索模型。 此外,部件的CAD数据、拾取点的设定数据以及各类机械臂的数据,均可实现全场景通用的批量管理。 如需添加品种,可直接复制场景数据,利用批量管理的CAD数据,创建新增品种的搜索模型。

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

【工件拾取】拾取位置登录拍摄和识别

无需实际操作机器人,即可通过部件的CAD数据,设定拾取位置。

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

【与机器人的联动】自动校准

无需复杂设定,自动校准3D视觉传感器和机器人。

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

【与机器人的联动】数据集输出工具

提供适用于连接机器人的示例场景、机器人连接程序。 购买产品后,只需注册会员,即可免费下载用于创建示例程序的数据集输出工具。 详情请见3D机器人视觉应用软件随附的会员注册表。

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

3D视觉传感器

外观 种类 型号
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 3D视觉传感器 FH-SMDA-GS050B

传感器控制器

外观 种类 型号
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 传感器控制器 FH-5050

注. FH-5050-10、FH-5050-20除外。

另售软件

外观 种类 型号
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 3D机器人视觉应用软件安装程序* FH-UM3D1

* 可安装的传感器控制器为FH-5050(Ver.6.40以上)。

相机电缆

外观 详情 电缆长度 型号
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 以太网电缆、直型 3m FHV-VNBX 3M
5m FHV-VNBX 5M
10m FHV-VNBX 10M
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 以太网电缆、直角形 3m FHV-VNLBX 3M
5m FHV-VNLBX 5M
10m FHV-VNLBX 10M

相机用电源I/O电缆

外观 详情 电缆长度 型号
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 直型 3m FH-VSDX-BX 3M
5m FH-VSDX-BX 5M
10m FH-VSDX-BX 10M
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 直角形 3m FH-VSDX-LBX 3M
5m FH-VSDX-LBX 5M
10m FH-VSDX-LBX 10M

校准用目标

外观 种类 型号
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 手眼校准目标 FH-XCAL-R
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 相机校准目标 FH-XCAL-S

监视器

外观 详情 型号
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 触摸屏监视器 12.1英寸 (FH传感器控制器用)* FH-MT12
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 液晶监视器 8.4英寸 FZ-M08

* FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。

监视器电缆

外观 详情 电缆长度 型号
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 触摸屏监视器/液晶监视器用 DVI-模拟转换电缆 2m FH-VMDA 2M
5m FH-VMDA 5M
10m FH-VMDA 10M
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 触摸屏监视器用 RS-232C电缆 2m XW2Z-200PP-1
5m XW2Z-500PP-1
10m XW2Z-010PP-1
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 触摸屏监视器用 USB电缆 2m FH-VUAB 2M
5m FH-VUAB 5M

连接触摸屏监视器和传感器控制器时,需要2根电缆,分别为图像信号电缆和操作信号电缆。

信号 连接方法 2m 5m 10m
图像信号 DVI-模拟转换电缆
触摸屏操作信号 USB电缆
RS-232C电缆

并行I/O电缆

外观 详情 型号
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 并行I/O电缆*1 电缆长度:2m、5m、15m XW2Z-S013-□*2
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 连接器端子台转换单元用并行I/O电缆*1 电缆长度:0.5m、1m、1.5m、2m、3m、5m 可连接的端子台单元XW2R-□34G-T XW2Z-□□□EE*3
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 连接器端子台转换单元通用型 XW2R-□34GD-T*4

*1. 使用所有I/O信号时,需要2根电缆。 *2. 型号中的□内为电缆长度。2m=2、5m=5、15m=15 *3. 型号中的□□□内为电缆长度。0.5m=050、1m=100、1.5m=150、2m=200、3m=300、5m=500 *4. 型号中的□内为:J=十字螺丝型、E=一字螺丝型、P=推入型。       详情请参见连接器端子台转换单元XW2R系列产品样本(CDLJ-CN5-033)。

EtherCAT/EtherNet/IP通信电缆推荐产品

EtherCAT使用5类以上的STP电缆(铝带编织双重隔离带屏蔽双绞线电缆)。以直通配线使用。 EtherNet/IP使用5类以上的STP电缆(带屏蔽双绞线电缆)。直通/交叉配线均可使用。

产品名称 形状 厂家 电缆长度 (m) 型号 咨询方式
两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45) 小体积型RJ45连接器 * 1 尺寸、线芯数(对数):AWG26 × 4P 电缆护套材质:LSZH * 2 电缆颜色:黄色 * 3 欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 欧姆龙 株式会社 0.3 XS6W-6LSZH8SS30CM-Y 详情请咨询当地事务所
0.5 XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1 XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2 XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3 XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5 XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45) 牢固型RJ45连接器 * 1 尺寸、线芯数(对数):AWG22 × 2P 电缆颜色:淡蓝色 欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 欧姆龙 株式会社 0.3 XS5W-T421-AMD-K
0.5 XS5W-T421-BMD-K
1 XS5W-T421-CMD-K
2 XS5W-T421-DMD-K
5 XS5W-T421-GMD-K
10 XS5W-T421-JMD-K
插头两侧带连接器电缆 (M12直通/M12直通) 屏蔽强化连接器电缆规格 * 4 M12 Smart Click连接器型 尺寸、线芯数(对数):AWG22 × 2P 电缆颜色:黑色 欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 欧姆龙 株式会社 0.5 XS5W-T421-BM2-SS
1 XS5W-T421-CM2-SS
2 XS5W-T421-DM2-SS
3 XS5W-T421-EM2-SS
5 XS5W-T421-GM2-SS
10 XS5W-T421-JM2-SS
插头两侧带连接器电缆 (M12直通/RJ45) 屏蔽强化连接器电缆规格 * 4 M12 Smart Click连接器型 牢固型RJ45连接器 尺寸、线芯数(对数):AWG22 × 2P 电缆颜色:黑色 欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 欧姆龙 株式会社 0.5 XS5W-T421-BMC-SS
1 XS5W-T421-CMC-SS
2 XS5W-T421-DMC-SS
3 XS5W-T421-EMC-SS
5 XS5W-T421-GMC-SS
10 XS5W-T421-JMC-SS
两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45) 小体积牢固型RJ45连接器 * 5 尺寸、线芯数(对数):AWG22 × 2P 电缆颜色:黄色 欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 3M 日本 株式会社 0.25 3RHS4-1100-0.25M
0.5 3RHS4-1100-0.5M
1 3RHS4-1100-1M
2 3RHS4-1100-2M
5 3RHS4-1100-5M
10 3RHS4-1100-10M

*1. 小体积型的电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。        牢固型两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45)的长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。        详情请参见“工业用以太网连接器产品目录”(样本编号:CDJC-CN5-006)。 *2. 控制柜内配线用的Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型采用单层隔离屏蔽结构,但已确认通信和干扰特性满足标准值。还备有适用于在控制柜外铺设的小体积型PUR电缆。 *3. 电缆颜色有绿色和蓝色可选。 *4. 详情请向本公司销售人员咨询。 *5. 电缆长度备有0.25~100m。请按照咨询方式咨询。

电缆/连接器

产品 厂家 型号 咨询方式
EtherCAT/ EtherNet/IP (1000BASE-T/ 100BASE-TX) 尺寸、线芯数 (对数): AWG24 × 4P 电缆 日立金属株式会社 NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P CP *1 详情请咨询当地事务所
仓茂电工株式会社 KETH-SB *1
昭和电线电缆 系统株式会社 FAE-5004 *1
JMACS株式会社 IETP-SB *1
RJ45连接器 泛达公司 MPS588-C *1
EtherCAT/ EtherNet/IP (100BASE-TX/ 10BASE-T) 尺寸、线芯数 (对数): AWG22 × 2P 电缆 仓茂电工株式会社 KETH-PSB-OMR *2
JMACS株式会社 PNET/B *2
昭和电线电缆 系统株式会社 FAE-5002 *2
RJ45组装式连接器 欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 欧姆龙株式会社 XS6G-T421-1 *2
EtherCAT (100BASE-TX) 尺寸、线芯数 (对数): AWG22 × 2P 电缆 3M日本株式会社 79100-IE4P-F1-YE *2
RJ45组装式连接器 3R104-1110-000AM *2

*1. 建议按以上组合使用电缆和RJ45连接器。 *2. 建议按以上组合使用电缆和RJ45组装式连接器。

外围设备

外观 详情 型号
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 USB存储器 2GB FZ-MEM2G
8GB FZ-MEM8G
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 SD卡 2GB HMC-SD291
4GB HMC-SD491
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 USB切换器 FZ-DU
鼠标。推荐品。有线式、无需驱动型。 (不支持需要安装鼠标驱动程序的鼠标)
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 EtherCAT 分支从站 3端口 电源电压: DC 20.4V~28.8V (DC24V -15%~ +20%) 消耗电流:0.22A GX-JC03
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 6端口 消耗电流:0.22A GX-JC06
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 EtherNet/IP、Ethernet 产业用交换式集线器 3端口 无故障检测功能 消耗电流:0.22A W4S1-03B
欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统 5端口 无故障检测功能 消耗电流:0.22A W4S1-05B
有故障检测功能 W4S1-05C

额定规格/性能

3D视觉传感器

型号 FH-SMDA-GS050B
摄像元件 CMOS摄像元件
彩色/黑白 黑白
有效像素数 1296(H)×972(V)
快门功能 电子快门方式 快门速度可以在1ms~50ms的范围内进行设定
测量范围(X、Y、Z) 400×300×200mm
安装距离 WD:400mm
二维用光源 光源颜色 蓝色
LED安全性 2组(IEC62471)
三维用光源 光源颜色 蓝色
LED安全性 2组(IEC62471)
指示灯 PWR:绿 LINK:绿 ACT:黄 WARM UP:黄 ERR:红
外部I/F FH控制器连接用 GigE(1000BASE-T)×1 不可使用100Base。 不可使用PoE。
电源、I/O用 电源:DC24V、I/O:无
预热时间 15分钟以下
电源电压 DC21.6V~DC26.4V(DC24V±10%)
消耗电流 2A以下
耐振动性 10~150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次
耐冲击性 150m/s2、6个方向、各3次(上下、左右、前后)
环境温度范围 工作时:0~+40ºC、保存时:-25~+60ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
接地 D种接地(接地电阻100Ω以下)*1
外形尺寸 高(53mm)×宽(110mm)×深(77mm)(突起部、连接器部除外)
防水防尘等级 IEC60529 标准 IP60
重量 约570g
附件 使用说明书:1本 合规性表单:1本

*1. 以往的第三种接地 注1. 并非绝对距离,不能用作测量仪。请与机器人校准配合使用。

传感器控制器(3D机器人视觉的对应规格)

型号 FH-5050
控制器类型 BOX型
并行IO极性 NPN/PNP通用
主要规格 动作模式 标准模式
倍速多路输入 不支持
无停止调整 不支持
多线程随机触发 不支持
并行处理
可连接相机台数 1台(连接至以太网端口)
可连接相机 FH-SMDA-GS050B
本体存储器图像记录张数 3D、2D同时拍摄:最多14张 仅3D或仅2D:最多29张
场景数 10个左右(具体取决于使用条件。)
UI操作 鼠标 可(USB有线式、无需驱动型)
触摸屏 可(RS-232C/USB连接:FH-MT12)
设定方法 在流程编辑中创建处理流程
使用语言 日语/英语
外部接口 串行通信 RS-232C×1
Ethernet通信 协议 无协议(TCP/UDP)
I/F 1000BASE-T×2
EtherNet/IP通信 有(使用目标/Ethernet端口)
PROFINET通信 • 有(使用从站/Ethernet端口) • Conformance class A
EtherCAT通信 有(从站)
并行输入输出 输入9点/输出22点
编码器I/F 不可使用
监视器I/F DVI-I输出(模拟RGB&DVI-D单通道)×1
USB I/F USB2.0 host×2(总线电源:各端口5V/0.5A) USB3.0 host×2(总线电源:各端口5V/0.9A)
SD Card I/F SDHC标准×1
指示灯 主显示部 POWER:绿 ERROR:红 RUN:绿 ACCESS:黄
Ethernet部 NET RUN1:绿 LINK/ACT1:黄 NET RUN2:绿 LINK/ACT2:黄
SD Card部 SD POWER:绿 SD BUSY:黄
EtherCAT部 ECAT RUN:绿 LINK/ACT IN:绿 LINK/ACT OUT:绿 ECAT ERR:红
电源电压 DC20.4V~DC26.4V
消耗电流 4.2A以下
内置FAN
使用环境 环境温度范围 工作时:0ºC~+45ºC 保存时:-20~+65ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 振动频率10~150Hz、单振幅0.1mm、加速度15m/s2 扫描时间约8分/次、扫描次数10次、振动方向上下、左右、前后3个轴方向
耐冲击性 施加冲击150m/s2 试验方向上下、左右、前后,试验次数各方向3次轴方向
抗干扰性 快速瞬变脉冲群 • DC电源   直接注入:2kV、脉冲上升沿:5ns、脉冲宽度:50ns、 脉冲群持续时间:15ms/0.75ms、周期:300ms、施加时间:1分钟 • I/O线   钳位:1kV、脉冲上升沿:5ns、脉冲宽度:50ns、 脉冲群持续时间:15ms/0.75ms、周期:300ms、施加时间:1分钟
接地 D种接地(接地电阻100Ω以下)*1
外形 外形尺寸 高(190mm)×宽(115mm)×深(182.5mm) 注.高:含产品下部的支腿
重量 约3.4kg
防水防尘等级 IEC60529标准 IP20
外壳材质 罩盖:镀锌钢板、侧面:铝(A6063)
附件 使用说明书:日语/英语 各1本、 Installation Instruction Manual for FH series:1本、 General Compliance Information and Instructions for EU:1、 SYSMAC会员注册指南:1本 电源连接器(公)FH-XCN:1个 相机电缆用铁氧体磁芯:2个

*1. 以往的第三种接地

相机电缆(以太网电缆)

项目            型号 FHV-VNBX 3M FHV-VNLBX 3M FHV-VNBX 5M FHV-VNLBX 5M FHV-VNBX 10M FHV-VNLBX 10M
电缆长度 3m 5m 10m
连接器型 直型连接器 直角型连接器 直型连接器 直角型连接器 直型连接器 直角型连接器
电缆类型 耐弯曲电缆
电缆直径 φ6.3+0.6mm
最小弯曲半径 38mm
使用环境 环境温度范围 工作时:-30~+80ºC、保存时:-30~+100ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时:各0~93%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 10~150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次
耐冲击性 150m/s2、6个方向、各3次(上下、左右、前后)
材质 模具部:热塑性聚氨酯,外皮部:低摩擦PVC
重量 约220g 约330g 约590g

相机用电源I/O电缆

项目                   型号 FH-VSDX-BX 3M FH-VSDX-LBX 3M FH-VSDX-BX 5M FHV-VSDX-LBX 5M FH-VSDX-BX 10M FH-VSDX-LBX 10M
电缆长度 3m 5m 10m
连接器型 直型连接器 直角型连接器 直型连接器 直角型连接器 直型连接器 直角型连接器
电缆类型 耐弯曲电缆
电线尺寸 AWG26
电缆外径 φ5.8mm
最小弯曲半径 35mm
使用环境 环境温度范围 工作时:0~+80ºC、保存时:-20~+80ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时:各0~93%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 10~150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次
耐冲击性 150m/s2、6个方向、各3次(上下、左右、前后)
材质 壳体:锌合金、黄铜,外皮部:耐油耐热PVC
重量 约220g 约230g 约320g 约330g 约570g 约580g

校准目标

型号 FH-XCAL-R FH-XCAL-S
种类 手眼校准目标 相机校准目标
环境温度范围 -25~+65ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 35~85%RH(无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 10~150Hz、单振幅0.35mm、X/Y/Z方向、各8分钟、10次
耐冲击性 150m/s2、6个方向、各3次(上下、左右、前后)
外形尺寸 65mm×55mm×42.4mm 350mm×470mm×25mm
材质 ABS
重量 约50g 约1,400g
附件 - -

触摸屏监视器

型号 FH-MT12
主要功能 画面尺寸 12.1英寸
像素数 1024(纵)×768(横)像素
显示色 1670万色(8bit/色)
亮度 500cd/m2(Typ)
对比度 600:1(Typ)
视野范围 左右:各80° 上:80° 下:60°
背光灯 LED、跑光方式
背光灯平均寿命 约100,000小时
触摸屏 4线式模拟电阻膜方式
外部接口 视频输入 模拟RGB
触摸屏信号 USB
RS-232C
额定规格 电源电压 DC24V±10%
消耗电流 0.5A
绝缘电阻 DC电源-本体FG间20MΩ以上(额定电压250V)
使用环境 环境温度范围 工作时:0~50ºC、保存时:-20~+65ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时:各20~90%(无结冰、无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
耐振动性 10~150Hz 单振幅0.1mm 最大加速度15m/s2 3个方向各8分钟10次
防水防尘等级 安装面板时:正面IP65
操作 触笔
结构 设置、安装 面板安装、VESA安装
重量 约2.6kg
外壳的材质 前盖:PC/PBT,前侧板:PET,背面外壳:SUS

注. FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。

监视器电缆

型号 FH-VMDA(2m) FH-VUAB(2m) XW2Z-200PP-1(2m)
电缆种类 DVI-模拟转换电缆 USB电缆 RS-232C电缆
耐振动性 10~150Hz 单振幅0.1mm 3个方向各8分钟10次
环境温度 工作时:0ºC~+50ºC 保存时:-10~+60ºC(无结冰、无结露)
环境温度 工作时、保存时:35~85%RH(无结冰、无结露)
周围环境 无腐蚀性气体
材质 电缆包层部、连接器部:PVC 电缆包层部:PVC 连接器部:ABS/Ni电镀
最小弯曲半径 36mm 25mm 59mm
重量 约220g 约75g 约162g

液晶监视器

型号 FZ-M08
英制尺寸 8.4英寸
类型 液晶彩色TFT
分辨率 1024×768像素
输入信号 模拟RGB视频输入1ch
电源电压 DC21.6~26.4V
消耗电流 约0.7A以下
环境温度范围 工作时:0~+50ºC 保存时:-25~+65ºC(无结冰、无结露)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH(无结露)
重量 约1.2kg
附件 使用说明书、安装配件4个

EtherCAT通信规格

项目 规格
通信标准 IEC61158 Type12
物理层 100BASE-TX(IEEE802.3)
调制方式 基带
传输速度 100Mbps
拓扑 取决于EtherCAT主站规格
传送介质 5类以上的双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽电缆)
传送距离 节点间距离:100m以内
站点地址设定 可设定为00~99
外部连接端子 RJ45×2(适用屏蔽) IN:EtherCAT输入/OUT:EtherCAT输出
收发PDO数据大小 输入 每条线可设定56~280 byte(含IN数据、状态、剩余空间)最多可设定8线。*
输出 每条线可设定28 byte(含OUT数据、剩余空间)最多可设定8线。*
邮箱数据大小 输入 512 byte
输出 512 byte
邮箱 紧急信息、SDO请求、SDO报文
刷新方式 输入输出同步刷新方式(DC)

* 但取决于主站上限值。

(单位:mm)

3D视觉传感器

FH-SMDA-GS050B

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

传感器控制器

FH-5050

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

相机电缆(以太网电缆、直型)

FHV-VNBX □M

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

相机电缆(以太网电缆、直角型)

FHV-VNLBX □M

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

相机用电源I/O电缆(直型)

FH-VSDX-BX □M

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

相机用电源I/O电缆(直角型)

FH-VSDX-LBX □M

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

校准目标

手眼校准用目标

FH-XCAL-R

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

相机校准用目标

FH-XCAL-S

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

并行I/O电缆

XW2Z-S013-□

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

触摸屏监视器

FH-MT12

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

触摸屏监视器/液晶监视器用 DVI-模拟转换电缆

FH-VMDA

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

触摸屏监视器用 RS-232C电缆

XW2Z-□□□PP-1

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

触摸屏监视器用 USB电缆

FH-VUAB

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

液晶监视器

FZ-M08

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

提供自动拣选所需的3D机器人视觉系统和机器人

3D机器人视觉系统

识别部件的位置和姿势,将部件的位置信息输出至机器人。

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

机器人

可搭配欧姆龙的机器人一起使用。

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

耐弯曲电缆 长期稳定运行

提供耐性约为传统耐弯曲电缆10倍*1的电缆产品。 用于需要更换电缆的机械臂,可大幅削减更换次数。 *1. 相较于智能相机FHV7的耐弯曲电缆

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统

系统结构示例

欧姆龙FH-SMD 3D机器人视觉系统